{"id":2789,"date":"2022-07-18T10:33:57","date_gmt":"2022-07-18T08:33:57","guid":{"rendered":"https:\/\/bansbach.staging.trk17.de\/?page_id=2789"},"modified":"2026-01-29T12:04:07","modified_gmt":"2026-01-29T11:04:07","slug":"steuerung-eel-s2-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.bansbach.com\/de\/produkte\/in-line-aktuatoren\/easye\/steuerung-eel-s2-2\/","title":{"rendered":"Steuerung – EEL-S2-2"},"content":{"rendered":"\n
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EEL-S2-2<\/h1>
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Die S2-2 Steuerungen erm\u00f6glichen eine exakte Positionierung der Aktuatoren mittels eines Spannungssignals welches zwischen 0V-5V oder 0V-10V liegt.<\/p>

Die einstellbaren Start- und Stop-Rampen erm\u00f6glichen ein sanftes Anfahren und Abbremsen des Aktuators.<\/p>

Individuell einstellbare Grenzen f\u00fcr die Stromst\u00e4rke, sowohl Ein-\/ wie Ausfahrend sch\u00fctzen den Aktuator vor \u00dcberstrom. Im Kalibriermodus (Lernmodus) werden die Impulse des Hall-Sensors \u00fcber den kompletten Hub gez\u00e4hlt was eine exakte Positionierung im Normalbetrieb erm\u00f6glicht.<\/p>

Einstellungen wie die max. Stromst\u00e4rke, Geschwindigkeiten oder die Definition der Start-\/Stop-Rampen erfolgen mit der S2-PROG Schnittstelle oder mit Hilfe des S2-USB \u201edongle\u201c in Verbindung mit einem PC.<\/p>\n<\/div>

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\"Steuerung<\/div>
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EEL-S2-2-A<\/div>
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  • Einzelplatine<\/li>
  • 73 x 43 x 25 mm (L x B x H)<\/li><\/ul>\n<\/div>
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    \"Steuerung<\/div>
    \n
    EEL-S2-2-B<\/div>
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    • Box<\/li>
    • 102 x 73 x 47 mm (L x B x H)<\/li><\/ul>\n<\/div>
      <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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      \"Steuerung<\/div>
      \n
      EEL-S2-2-D<\/div>
      \n
      • Hutschiene<\/li>
      • 90 x 46 x 56 mm (L x B x H)<\/li><\/ul>\n<\/div>
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        \"Steuerung<\/div>
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        Zubeh\u00f6r<\/div>
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        • S2-USB<\/li>
        • S2-PROG<\/li>
        • S2-Minifit-Adapter<\/li><\/ul>\n<\/div>
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          Zu Beachten<\/div>
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          • Wenn die Steuerung durch \u00dcberstrom in den „trip“-Modus geht, l\u00e4sst sich der Aktuator nur in gegengesetzter Richtung fahren.<\/li>
          • Es wird empfohlen, die maximale Stromaufnahme auf 10% \u00fcber der maximalen Stromaufnahme w\u00e4hrend des Betriebs zu setzen.<\/li>
          • Dies dient der Schonung von Motor und Anwendung und tr\u00e4gt damit zu einer langen Lebensdauer des Motors bei.<\/li>
          • Es ist wichtig, die Steuerung mit der richtigen Stromversorgung zu bedienen. Falsche Stromversorgung f\u00fchrt zur Besch\u00e4digung von Steuerung und Aktuator.<\/li>
          • Die Stromversorgung muss richtig gepolt sein. Falsche Polung f\u00fchrt zur Besch\u00e4digung der Steuerung<\/li>
          • Achtung! Die Steuerung enth\u00e4t keine Sicherung. Eine externe Sicherung in Abstimmung mit der Anwendung ist zu verwenden ( 2 -> 10A langsam).<\/li><\/ul>\n<\/div>
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            Technische Daten<\/div>
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            • Spannungsversorgung: 12\/24VDC<\/li>
            • Ausgangsspannung = Spannungsversorgung<\/li>
            • Ripple: Unter 20%<\/li>
            • Dauerstrom Aktuator max: 15A ( Ta<60\u00b0C )<\/li>
            • Max.Strom\u00a0Aktuator: 20A (kurzzeitig)<\/li>
            • Min.\/Max. Strom: 0.1-20A<\/li>
            • \u00dcberhitzung: 100\u00b0C<\/li>
            • PWM Frequenz: 2kHz<\/li>
            • Hall Input freq.: Max 1kHz<\/li>
            • Input control logic (pos.):<\/li>
            • – High=4-30V,<\/li>
            • – Low=0-1V or open<\/li>
            • Control input impedances typ.: 30kohm<\/li>
            • Motor- und Steurungsanschl\u00fcsse: 2.5mm Kable max<\/li>
            • Anschl\u00fcsse: 1mm Kabel max<\/li>
            • Abmessungen: 73x43x25mm (LxBxH)<\/li>
            • Gewicht: 75g<\/li>
            • Betriebstemperatur: -20\u00b0 to 70\u00b0C<\/li>
            • Blindstrom: 45mA<\/li><\/ul>\n<\/div>
              <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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              Produkteigenschaften<\/div>
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              • Pr\u00e4zise Positionierung durch analogen Input<\/li>
              • Einstellbare Anfahrts-Rampe<\/li>
              • Einstellbare Stop-Rampe<\/li>
              • Einstellbare Grenze der Stromst\u00e4rke<\/li>
              • Hohe Effizenz<\/li>
              • Hohe kurzfristige Kraft<\/li>
              • Hutschiene<\/li>
              • \u201cPosition erreicht\u201d – Signal<\/li><\/ul>\n<\/div>
                <\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                LED Status-Signal<\/div>
                \n
                • Schnelles Blinken = Stromgrenze \u00fcberschritten<\/li>
                • Langsames Blinken = \u00dcberhitzung<\/li>
                • 2x kurz, mittel, lang… = Hall Impulse verloren<\/li>
                • 4x schnelles Blinken (burst), Pause = \u00dcberspannung<\/li>
                • 2x kurz, 1x lang = Fehler Eingang<\/li>
                • LED permanent an = Referenzfahrt nicht vollst\u00e4ndig, neue Referenzfahrt notwendig<\/li><\/ul>\n<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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                  \n
                  Verdrahtung<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Stromversorgung f\u00fcr Hall Sensoren (+5V Ausgangsspannung) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Hall Kanal A <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 3 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Hall Kanal B <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 4 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Masse GND (0V) und GND f\u00fcr Hall Sensor <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 5 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Aktuator \u2013 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 6 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Aktuator + <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 7 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Spannung 10\u201335 VDC (elektrische Sicherung) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 8 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Masse GND (0V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 9 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Position OK: Digitales 5V Ausgangssignal \u00fcber 1k \u03a9 wenn Position erreicht wurde. Niedrigeres Spammumgssignal w\u00e4hrend der Fahrt. Zu beachten: Wenn die Dauer der Stop-Rampe sehr lang ist, kann es schwierig werden, das „POSITION OK“ Signal zu erreichen. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 10 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Referenzfahrt: Digitaler Eingang (>4V und maximale Stromspannung) startet die „Referenzfahrt“. Rin 47k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 11 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Stop\/Reset: Digitaler Eingang (>4V und maximale Betriebsspannuung) Stoppt den Aktuator und l\u00f6scht s\u00e4mliche Fehler. Rin 47k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 12 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Pos. Set: Analoger Eingang DIPsw 1 on=0-10,8V DIPsw 1 off=0-5,4V DIPsw 2-4 not use Rin 30k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 13 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Fehler IN\/OUT: NPN Open Collector max 100mA kann mit weiteren S2-2 Steuerungen verbunden werden. Dadurch halten alle Aktuatoren bei einem Fehler Signal an. Sollte die Kabell\u00e4nge >1 Meter sein, so wird ein 10k \u03a9 pull-up Widerstand empfohlen (Schaltplan). <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 14 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n +5,4V Ausgangssignal, max 10mA <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"easye-steuerung-eel-ldh-basic-dn\"<\/div>
                  \n
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \n
                  \"Schaltplan\"<\/div>
                  \n
                  Schaltplan<\/div>
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"Positionierfenster\"<\/div>
                  \n
                  Positionierfenster<\/div>
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

                  Verdrahtung und Einstellungen<\/h2>

                  Als erstes muss einen Referenzfahrt durchgef\u00fchrt werden bevor die Einstellungen \u00fcber die \u201cS2-PROG\u201d Schnittstelle oder \u00fcber den PC vorgenommen werden k\u00f6nnen. Voreinstellungen (Vorgegebene Werte) in Klammer ( )<\/p><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  \n

                  1\/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Speed begrenzt die maximale Geschwindigkeit<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  2\/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Learning speed bestimmt die Geschwindigkeit w\u00e4hrend der Refernzfahrt. (s. Lernzyklus)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  3\/15 I-limit \u201cforward\u201d: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-limits legen die max. zul\u00e4ssigen Str\u00f6me in Ein-und Ausfahrrichtung fest.<\/p>

                  Achtung! Die Stromgrenze ist 1,5-mal h\u00f6her w\u00e4hrend der Start-Rampe und bis 1 Sekunde danach.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  4\/15 I-limit \u201creverse\u201d: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-limits legen die max. zul\u00e4ssigen Str\u00f6me in Ein-und Ausfahrrichtung fest.
                  Achtung!<\/strong> Die Stromgrenze ist 1,5 mal h\u00f6her w\u00e4hrend der Start-Rampe und bis 1 Sekunde danach.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  5\/15 I-trip enable: 0\/1 <=> off\/on ( 1 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-trip aktiviert die „trip“-Funktion, die den Aktuator anh\u00e4lt wenn Stromobergrenze \u00fcberschritten wurde. Anschlie\u00dfend muss der Aktuator in entgegegesetzter Richtung gestartet werden.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  6\/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-trip delay definiert die Zeit bis zum Eintreten des „trip“ Ereignisses.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  7\/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Load compensation erh\u00f6ht das Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit. Bitte beachten Sie, dass ein zu hoher Wert zu Schwingungen f\u00fchren kann, wodurch der Motor ungleichm\u00e4\u00dfig l\u00e4uft.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  8\/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Pulse lost timeout stoppt den Motor nach einer definierten Zeit ohne Pulse-R\u00fcckmeldung.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  9\/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Start value in das Spannungsniveau welches w\u00e4hrend des Anlaufens anliegt. Dadruch wird gew\u00e4hrleistet, dass beim Anfahren aus dem Ruhezustand immer genug Spannung anliegt. Bitte beachten, dass ein zu hoher Wert zu Vibrationen am Motor f\u00fchren kann (Positionierfenster) (FIG 3)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  10\/15 Hour\/Start count reset: 0 – 1, reset when set to 1<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Hour\/Start count reset setzt den Stunden\/Start Z\u00e4hler auf Null.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  11\/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Stop ramp ist ein proportionaler Wert des kompletten (vollen) Hubs. In Anwendungen mit niedrigen Geschwindigkeiten ist ein Wert nahe 1% empfehlenswert, bei hohen Geschwindigkeiten k\u00f6nnen es bis zu 20% sein (FIG 3)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  12\/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Dead zone ist ein fester Bereich. Die entsprechende Gr\u00f6\u00dfe des Bereichs ergibt sich aus der mechanischen Genauigkeit des Systems. Dieser Wert steht im Verh\u00e4ltnis zum Gesamthub (%).<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  13\/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Range scale dient zur Begrenzung des Hubs und kann nach der Referenzfahrt eingestellt werden. Die Start und Stoppposition k\u00f6nnen individuell eingestellt werden um den entsprechenden fahrbaren Hub einzustellen. Werte von 0-10V (0-5V) (Skalierungsbereich) (FIG. 5)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  14\/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Range scale dient zur Begrenzung des Hubs und kann nach der Referenzfahrt eingestellt werden. Die Start und Stoppposition k\u00f6nnen individuell eingestellt werden um den entsprechenden fahrbaren Hub einzustellen. Werte von 0-10V (0-5V) (Skalierungsberreich) (FIG. 5)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  15\/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Start ramp (soft-start) definiert die Zeit bis die volle Geschwindigkeit erreicht ist.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \n
                  \"Zeichnungen<\/div>
                  \n
                  Lern-Zyklus<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Start des Lern-Zyklus durch einen u0022Lernu0022-Impuls an Klemme 10 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Der Aktuator beginnt in der Referenzgeschwindigkeit auszufahren <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 3 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Die Strombegrenzung h\u00e4lt den Motor bei erreichen des Endanschlages an. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 4 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Der Aktuator beginnt den kompletten Hub einzufahren. W\u00e4hrend des Einfahrens werden die Impulse des Gesamthubs gez\u00e4hlt. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 5 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Der Motor erreicht den mechanische Endestop beim Einfahren. Der Motor wird wiederum durch die Strombegrenzung angehalten <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 6 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Der vollst\u00e4dige Hub wird gespeichert. Steuerung und Aktuator sind nun betriebsbereit <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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                  \"Zeichnungen<\/div>
                  \n
                  Skalierungsbereich<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Ursp\u00fcnglicher Bereich = kompletter fahrbarer Hub gleich dem Singal-Bereich 0-10V (0-5V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Beispiel f\u00fcr einen modifizeirten Bereich: Wenn der Bereich u0022scale inu0022 = +20% und scaleu0022 out = -20%.u003cbru003eDadurch wir der Hub wie folgt verk\u00fcrzt: Positionswert 0V = 20% Position (entspricht 20% des urspr\u00fcnglichen Hubs), Positionswert 10V (5V) = 80% Position (entspricht 80% des urspr\u00fcnglichen Hubs) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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