{"id":20776,"date":"2022-07-18T10:33:57","date_gmt":"2022-07-18T08:33:57","guid":{"rendered":"https:\/\/b37i6suw.myrdbx.io\/produits\/actionneurs-en-ligne\/easye\/controleur-eel-s2-2\/"},"modified":"2026-01-30T07:47:46","modified_gmt":"2026-01-30T06:47:46","slug":"controleur-eel-s2-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.bansbach.com\/fr\/produits\/actionneurs-en-ligne\/easye\/controleur-eel-s2-2\/","title":{"rendered":"Contr\u00f4leur – EEL-S2-2"},"content":{"rendered":"\n
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EEL-S2-2<\/h1>
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Les contr\u00f4leurs S2-2 permettent un positionnement pr\u00e9cis des actionneurs gr\u00e2ce \u00e0 un signal de tension compris entre 0V-5V ou 0V-10V.<\/p>

Les rampes de d\u00e9marrage et d’arr\u00eat r\u00e9glables permettent \u00e0 l’actionneur de d\u00e9marrer et de ralentir en douceur.<\/p>

Des limites de courant r\u00e9glables individuellement, \u00e0 l’entr\u00e9e et \u00e0 la sortie, prot\u00e8gent l’actionneur contre les surintensit\u00e9s. En mode calibration (apprentissage), les impulsions du capteur \u00e0 effet Hall sont compt\u00e9es sur toute la course, ce qui permet un positionnement pr\u00e9cis en fonctionnement normal. <\/p>

Les r\u00e9glages tels que l’intensit\u00e9 maximale, les vitesses ou la d\u00e9finition des rampes de d\u00e9marrage\/d’arr\u00eat s’effectuent avec l’interface S2-PROG ou \u00e0 l’aide du \u00ab\u00a0dongle\u00a0\u00bb S2-USB en liaison avec un PC. <\/p>\n<\/div>

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\"Steuerung<\/div>
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EEL-S2-2-A<\/div>
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  • Carte unique<\/li>
  • 73 x 43 x 25 mm (L x l x H)<\/li><\/ul>\n<\/div>
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    \"Steuerung<\/div>
    \n
    EEL-S2-2-B<\/div>
    \n
    • Bo\u00eete<\/li>
    • 102 x 73 x 47 mm (L x l x H)<\/li><\/ul>\n<\/div>
      <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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      \"Steuerung<\/div>
      \n
      EEL-S2-2-F<\/div>
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      • Rail DIN<\/li>
      • 90 x 46 x 56 mm (L x l x H)<\/li><\/ul>\n<\/div>
        <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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        \"Steuerung<\/div>
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        Accessoires<\/div>
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        • S2-USB<\/li>
        • S2-PROG<\/li>
        • Adaptateur S2-Minifit<\/li><\/ul>\n<\/div>
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          A noter<\/div>
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          • Si la commande passe en mode \u00ab\u00a0trip\u00a0\u00bb \u00e0 cause d’une surintensit\u00e9, l’actionneur ne peut \u00eatre d\u00e9plac\u00e9 que dans la direction oppos\u00e9e.<\/li>
          • Il est recommand\u00e9 de fixer la consommation maximale de courant \u00e0 10% au-dessus de la consommation maximale de courant pendant le fonctionnement.<\/li>
          • Cela permet de m\u00e9nager le moteur et l’application et contribue ainsi \u00e0 une longue dur\u00e9e de vie du moteur.<\/li>
          • Il est important de faire fonctionner le contr\u00f4leur avec une alimentation \u00e9lectrique correcte. Une alimentation \u00e9lectrique incorrecte endommagera le contr\u00f4leur et l’actionneur. <\/li>
          • La polarit\u00e9 de l’alimentation doit \u00eatre correcte. Une mauvaise polarit\u00e9 endommagera le contr\u00f4leur <\/li>
          • Attention ! Le contr\u00f4leur ne contient pas de fusible. Un fusible externe en accord avec l’application doit \u00eatre utilis\u00e9 ( 2 -> 10A lent).<\/li><\/ul>\n<\/div>
            <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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            Donn\u00e9es techniques<\/div>
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            • Alimentation \u00e9lectrique : 12\/24VDC<\/li>
            • Tension de sortie = alimentation<\/li>
            • Ripple : Moins de 20%<\/li>
            • Courant continu actionneur max : 15A ( Ta<60\u00b0C )<\/li>
            • Courant max. actionneur : 20A (court terme)<\/li>
            • Courant min\/max : 0.1-20A<\/li>
            • Surchauffe : 100\u00b0C<\/li>
            • Fr\u00e9quence PWM : 2kHz<\/li>
            • Fr\u00e9quence d’entr\u00e9e de la r\u00e9verb\u00e9ration : Max 1kHz<\/li>
            • Logique de contr\u00f4le d’entr\u00e9e (pos.) :<\/li>
            • – High=4-30V,<\/li>
            • – Low=0-1V ou ouvert<\/li>
            • Imp\u00e9dances d’entr\u00e9e de contr\u00f4le typiques : 30kohms<\/li>
            • Connexions du moteur et de la commande : c\u00e2ble de 2,5 mm max.<\/li>
            • Connexions : c\u00e2ble de 1mm max<\/li>
            • Dimensions : 73x43x25mm (LxlxH)<\/li>
            • Poids : 75g<\/li>
            • Temp\u00e9rature de fonctionnement : -20\u00b0 to 70\u00b0C<\/li>
            • Courant r\u00e9actif : 45mA<\/li><\/ul>\n<\/div>
              <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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              Caract\u00e9ristiques du produit<\/div>
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              • Positionnement pr\u00e9cis gr\u00e2ce \u00e0 l’entr\u00e9e analogique<\/li>
              • Rampe d’acc\u00e8s r\u00e9glable<\/li>
              • Rampe d’arr\u00eat r\u00e9glable<\/li>
              • Limite r\u00e9glable de l’intensit\u00e9 du courant<\/li>
              • Haute efficacit\u00e9<\/li>
              • Grande force \u00e0 court terme<\/li>
              • Rail DIN<\/li>
              • \u00ab\u00a0Signal \u00ab\u00a0Position atteinte<\/li><\/ul>\n<\/div>
                <\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                Signal d’\u00e9tat par LED<\/div>
                \n
                • Clignotement rapide = limite de courant d\u00e9pass\u00e9e<\/li>
                • Clignotement lent = surchauffe<\/li>
                • 2x court, moyen, long… = impulsions de r\u00e9verb\u00e9ration perdues<\/li>
                • 4x clignotement rapide (burst), pause = surtension<\/li>
                • 2x court, 1x long = erreur entr\u00e9e<\/li>
                • LED allum\u00e9e en permanence = prise de r\u00e9f\u00e9rence incompl\u00e8te, nouvelle prise de r\u00e9f\u00e9rence n\u00e9cessaire<\/li><\/ul>\n<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n
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                  \n
                  C\u00e2blage<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Alimentation pour les capteurs Hall (+5V de tension de sortie) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Hall Canal A <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 3 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Hall Canal B <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 4 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Masse GND (0V) et GND pour le capteur Hall <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 5 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Actionneur – <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 6 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Actionneur + <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 7 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Tension 10-35 VDC (fusible \u00e9lectrique) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 8 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Masse GND (0V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 9 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Position OK : Signal de sortie num\u00e9rique 5V sup\u00e9rieur \u00e0 1k \u03a9 lorsque la position est atteinte. Signal de spamming plus faible pendant le d\u00e9placement. A noter : Si la dur\u00e9e de la rampe d’arr\u00eat est tr\u00e8s longue, il peut \u00eatre difficile d’atteindre le signal \u00ab\u00a0POSITION OK\u00a0\u00bb. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 10 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Prise de r\u00e9f\u00e9rence : l’entr\u00e9e num\u00e9rique (>4V et tension de courant maximale) d\u00e9marre la \u00ab\u00a0prise de r\u00e9f\u00e9rence\u00a0\u00bb. Rin 47k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 11 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Stop\/Reset : Entr\u00e9e num\u00e9rique (>4V et tension de fonctionnement maximale) Arr\u00eate l’actionneur et efface toutes les erreurs. Rin 47k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 12 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Pos. Set : Entr\u00e9e analogique DIPsw 1 on=0-10,8V DIPsw 1 off=0-5,4V DIPsw 2-4 not use Rin 30k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 13 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Erreur IN\/OUT : NPN Open Collector max 100mA peut \u00eatre connect\u00e9 \u00e0 d’autres contr\u00f4leurs S2-2. Ainsi, tous les actionneurs s’arr\u00eatent en cas de signal d’erreur. Si la longueur du c\u00e2ble est >1 m\u00e8tre, une r\u00e9sistance de tirage de 10k \u03a9 est recommand\u00e9e (sch\u00e9ma de c\u00e2blage). <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 14 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Signal de sortie +5,4V, max 10mA <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"easye-steuerung-eel-ldh-basic-dn\"<\/div>
                  \n
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n
                  \n
                  \n
                  \"Schaltplan\"<\/div>
                  \n
                  Sch\u00e9ma \u00e9lectrique<\/div>
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"Positionierfenster\"<\/div>
                  \n
                  Fen\u00eatre de positionnement<\/div>
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n

                  C\u00e2blage et r\u00e9glages<\/h2>

                  Il faut d’abord effectuer une course de r\u00e9f\u00e9rence avant de pouvoir effectuer les r\u00e9glages via l’interface \u00ab\u00a0S2-PROG\u00a0\u00bb ou via le PC. Pr\u00e9r\u00e9glages (valeurs pr\u00e9d\u00e9finies) entre parenth\u00e8ses ( ) <\/p><\/div><\/div><\/div>\n\n

                  \n

                  1\/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Speed limite la vitesse maximale<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  2\/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Learning speed d\u00e9termine la vitesse pendant le cycle d’apprentissage. (voir cycle d’apprentissage) <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  3\/15 I-limit \u201cforward\u201d: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Les I-limits d\u00e9finissent les courants maximums autoris\u00e9s dans le sens de l’entr\u00e9e et de la sortie. <\/p>

                  Attention ! La limite de courant est 1,5 fois plus \u00e9lev\u00e9e pendant la rampe de d\u00e9marrage et jusqu’\u00e0 1 seconde apr\u00e8s. <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  4\/15 I-limit \u201creverse\u201d: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Les I-limits d\u00e9finissent les courants maximums autoris\u00e9s dans le sens de l’entr\u00e9e et de la sortie. Attention !<\/strong> La limite de courant est 1,5 fois plus \u00e9lev\u00e9e pendant la rampe de d\u00e9marrage et jusqu’\u00e0 1 seconde apr\u00e8s.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  5\/15 I-trip enable: 0\/1 <=> off\/on ( 1 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-trip active la fonction \u00ab\u00a0trip\u00a0\u00bb qui arr\u00eate l’actionneur lorsque la limite sup\u00e9rieure de courant est d\u00e9pass\u00e9e. L’actionneur doit ensuite \u00eatre red\u00e9marr\u00e9 dans le sens inverse. <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  6\/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-trip delay d\u00e9finit le temps avant que l’\u00e9v\u00e9nement \u00ab\u00a0trip\u00a0\u00bb ne se produise.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  7\/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Load compensation augmente le couple \u00e0 basse vitesse. Veuillez noter qu’une valeur trop \u00e9lev\u00e9e peut provoquer des vibrations, ce qui entra\u00eene un fonctionnement irr\u00e9gulier du moteur. <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  8\/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Pulse lost timeout arr\u00eate le moteur apr\u00e8s un temps d\u00e9fini sans retour d’impulsion.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  9\/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Start value dans le niveau de tension pr\u00e9sent pendant le d\u00e9marrage. Cela permet de s’assurer qu’il y a toujours suffisamment de tension au d\u00e9marrage \u00e0 partir de l’\u00e9tat de repos. Veuillez noter qu’une valeur trop \u00e9lev\u00e9e peut entra\u00eener des vibrations du moteur (fen\u00eatre de positionnement) (FIG 3). <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  10\/15 Hour\/Start count reset : 0 – 1, reset when set to 1<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Hour\/Start count reset remet le compteur heures\/d\u00e9marrage \u00e0 z\u00e9ro.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  11\/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Stop ramp est une valeur proportionnelle \u00e0 la course compl\u00e8te (pleine). Dans les applications \u00e0 basse vitesse, une valeur proche de 1% est recommand\u00e9e, \u00e0 haute vitesse, elle peut atteindre 20% (FIG 3). <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  12\/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Dead zone est une zone fixe. La taille correspondante de la zone est d\u00e9termin\u00e9e par la pr\u00e9cision m\u00e9canique du syst\u00e8me. Cette valeur est proportionnelle \u00e0 la course totale (%). <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  13\/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Range scale sert \u00e0 limiter la course et peut \u00eatre r\u00e9gl\u00e9 apr\u00e8s la prise de r\u00e9f\u00e9rence. Les positions de d\u00e9marrage et d’arr\u00eat peuvent \u00eatre r\u00e9gl\u00e9es individuellement pour d\u00e9finir la course mobile correspondante. Valeurs de 0-10V (0-5V) (Plage d’\u00e9chelle) (FIG. 5) <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  14\/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Range scale sert \u00e0 limiter la course et peut \u00eatre r\u00e9gl\u00e9 apr\u00e8s la prise de r\u00e9f\u00e9rence. Les positions de d\u00e9marrage et d’arr\u00eat peuvent \u00eatre r\u00e9gl\u00e9es individuellement pour ajuster la course mobile correspondante. Valeurs de 0-10V (0-5V) (plage de mise \u00e0 l’\u00e9chelle) (FIG. 5)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  15\/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Start ramp (d\u00e9marrage en douceur) d\u00e9finit le temps n\u00e9cessaire pour atteindre la pleine vitesse.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n
                  \n
                  \n
                  \"Zeichnungen<\/div>
                  \n
                  Cycle d’apprentissage<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n D\u00e9marrage du cycle d’apprentissage par une impulsion u0022 d’apprentissage sur la borne 10 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n L’actionneur commence \u00e0 se d\u00e9ployer \u00e0 la vitesse de r\u00e9f\u00e9rence <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 3 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n La limitation de courant arr\u00eate le moteur lorsque la fin de course est atteinte. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 4 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n L’actionneur commence \u00e0 rentrer la course compl\u00e8te. Pendant la r\u00e9traction, les impulsions de la course totale sont compt\u00e9es. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 5 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Le moteur atteint l’arr\u00eat m\u00e9canique en fin de course lors du rodage. Le moteur est \u00e0 son tour arr\u00eat\u00e9 par la limitation de courant <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 6 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n La course compl\u00e8te est enregistr\u00e9e. Le contr\u00f4leur et l’actionneur sont maintenant pr\u00eats \u00e0 fonctionner <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"Zeichnungen<\/div>
                  \n
                  Plage de mise \u00e0 l’\u00e9chelle<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Plage d’origine = course mobile compl\u00e8te \u00e9gale \u00e0 la plage Singal 0-10V (0-5V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Exemple de plage modifi\u00e9e : si la plage u0022scale inu0022 = +20% et scaleu0022 out = -20%.u003cbru003e, la course est raccourcie comme suit : valeur de position 0V = 20% de position (correspond \u00e0 20% de la course initiale), valeur de position 10V (5V) = 80% de position (correspond \u00e0 80% de la course initiale). <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\r\n
                  \"\"<\/div>
                  \r\n
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\r\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

                  CONTACT<\/h2>
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