{"id":20748,"date":"2022-07-18T10:33:57","date_gmt":"2022-07-18T08:33:57","guid":{"rendered":"https:\/\/b37i6suw.myrdbx.io\/produtos\/actuadores-em-linha\/facile\/unidade-de-controlo-eel-s2-2\/"},"modified":"2026-01-30T07:47:47","modified_gmt":"2026-01-30T06:47:47","slug":"unidade-de-controlo-eel-s2-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.bansbach.com\/pt-pt\/produtos\/actuadores-em-linha\/facile\/unidade-de-controlo-eel-s2-2\/","title":{"rendered":"Unidade de controlo – EEL-S2-2"},"content":{"rendered":"\n
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EEL-S2-2<\/h1>
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Os controladores S2-2 permitem um posicionamento preciso dos actuadores atrav\u00e9s de um sinal de tens\u00e3o entre 0V-5V ou 0V-10V.<\/p>

As rampas ajust\u00e1veis de arranque e paragem permitem que o atuador arranque e abrande suavemente.<\/p>

Os limites individualmente ajust\u00e1veis para a corrente, tanto de retra\u00e7\u00e3o como de extens\u00e3o, protegem o atuador contra sobreintensidades. No modo de calibra\u00e7\u00e3o (modo de aprendizagem), os impulsos do sensor Hall s\u00e3o contados ao longo de todo o curso, permitindo um posicionamento preciso em funcionamento normal. <\/p>

Ajustes como a corrente m\u00e1xima, velocidades ou a defini\u00e7\u00e3o das rampas de arranque\/paragem s\u00e3o feitos com a interface S2-PROG ou com a ajuda do “dongle” S2-USB em liga\u00e7\u00e3o com um PC. <\/p>\n<\/div>

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\"Steuerung<\/div>
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EEL-S2-2-A<\/div>
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  • Quadro \u00fanico<\/li>
  • 73 x 43 x 25 mm (C x L x A)<\/li><\/ul>\n<\/div>
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    \"Steuerung<\/div>
    \n
    EEL-S2-2-B<\/div>
    \n
    • Caixa<\/li>
    • 102 x 73 x 47 mm (C x L x A)<\/li><\/ul>\n<\/div>
      <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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      \"Steuerung<\/div>
      \n
      EEL-S2-2-D<\/div>
      \n
      • Calha da cartola<\/li>
      • 90 x 46 x 56 mm (C x L x A)<\/li><\/ul>\n<\/div>
        <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
        \n
        \"Steuerung<\/div>
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        Acess\u00f3rios<\/div>
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        • S2-USB<\/li>
        • S2-PROG<\/li>
        • Adaptador S2-Minifit<\/li><\/ul>\n<\/div>
          <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n
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          Nota<\/div>
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          • Se a unidade de controlo entrar no modo “trip” devido a sobreintensidade, o atuador s\u00f3 pode ser movido na dire\u00e7\u00e3o oposta.<\/li>
          • Recomenda-se que defina o consumo m\u00e1ximo de corrente para 10% acima do consumo m\u00e1ximo de corrente durante o funcionamento.<\/li>
          • Isto serve para proteger o motor e a aplica\u00e7\u00e3o, contribuindo assim para uma longa vida \u00fatil do motor.<\/li>
          • \u00c9 importante operar a unidade de controlo com a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o correta. Uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o incorrecta ir\u00e1 danificar a unidade de controlo e o atuador. <\/li>
          • A polaridade da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o tem de estar correta. Uma polaridade incorrecta danifica a unidade de controlo <\/li>
          • Toma aten\u00e7\u00e3o! A unidade de controlo n\u00e3o cont\u00e9m um fus\u00edvel. Deve ser utilizado um fus\u00edvel externo em coordena\u00e7\u00e3o com a aplica\u00e7\u00e3o (2 -> 10A lento).<\/li><\/ul>\n<\/div>
            <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
            \n
            Dados t\u00e9cnicos<\/div>
            \n
            • Fonte de alimenta\u00e7\u00e3o: 12\/24VDC<\/li>
            • Tens\u00e3o de sa\u00edda = fonte de alimenta\u00e7\u00e3o<\/li>
            • Ripple: Menos de 20%<\/li>
            • Corrente cont\u00ednua m\u00e1xima do atuador: 15A ( Ta<60\u00b0C )<\/li>
            • Corrente m\u00e1xima do atuador: 20A (tempo curto)<\/li>
            • Corrente m\u00edn.\/m\u00e1x.: 0,1-20A<\/li>
            • Sobreaquecimento: 100\u00b0C<\/li>
            • Frequ\u00eancia PWM: 2kHz<\/li>
            • Freq. de entrada do reverb: M\u00e1x. 1kHz<\/li>
            • L\u00f3gica de controlo de entrada (pos.):<\/li>
            • – Alta=4-30V,<\/li>
            • – Baixo=0-1V ou aberto<\/li>
            • Imped\u00e2ncias de entrada de controlo t\u00edpicas: 30kohm<\/li>
            • Liga\u00e7\u00f5es do motor e do controlo: cabo de 2,5 mm no m\u00e1ximo<\/li>
            • Liga\u00e7\u00f5es: cabo de 1 mm no m\u00e1ximo<\/li>
            • Dimens\u00f5es: 73x43x25mm (CxLxA)<\/li>
            • Peso: 75g<\/li>
            • Temperatura de funcionamento: -20\u00b0 a 70\u00b0C<\/li>
            • Corrente reactiva: 45mA<\/li><\/ul>\n<\/div>
              <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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              Carater\u00edsticas do produto<\/div>
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              • Posicionamento preciso gra\u00e7as \u00e0 entrada anal\u00f3gica<\/li>
              • Rampa de acesso ajust\u00e1vel<\/li>
              • Rampa de paragem ajust\u00e1vel<\/li>
              • Limite de corrente ajust\u00e1vel<\/li>
              • Alta efici\u00eancia<\/li>
              • Alta pot\u00eancia a curto prazo<\/li>
              • Calha da cartola<\/li>
              • “Sinal de “posi\u00e7\u00e3o alcan\u00e7ada<\/li><\/ul>\n<\/div>
                <\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                Sinal de estado do LED<\/div>
                \n
                • Intermit\u00eancia r\u00e1pida = limite de corrente excedido<\/li>
                • Pisca lentamente = sobreaquecimento<\/li>
                • 2x curto, m\u00e9dio, longo… = perde os impulsos de reverbera\u00e7\u00e3o<\/li>
                • 4x intermit\u00eancia r\u00e1pida (rajada), pausa = sobretens\u00e3o<\/li>
                • 2x curto, 1x longo = entrada de erro<\/li>
                • LED permanentemente aceso = o ciclo de refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 completo, \u00e9 necess\u00e1rio efetuar um novo ciclo de refer\u00eancia<\/li><\/ul>\n<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n
                  \n
                  \n
                  Cablagem<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Fonte de alimenta\u00e7\u00e3o para sensores Hall (tens\u00e3o de sa\u00edda +5V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Canal A do corredor <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 3 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Canal B do corredor <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 4 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Terra GND (0V) e GND para o sensor Hall <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 5 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Atuador – <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 6 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Atuador + <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 7 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Tens\u00e3o 10-35 VDC (fus\u00edvel el\u00e9trico) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 8 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Terra GND (0V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 9 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Posi\u00e7\u00e3o OK: Sinal digital de sa\u00edda de 5V atrav\u00e9s de 1k \u03a9 quando a posi\u00e7\u00e3o \u00e9 atingida. Sinal de tens\u00e3o mais baixa durante o percurso. Tem em aten\u00e7\u00e3o: Se a dura\u00e7\u00e3o da rampa de paragem for muito longa, pode ser dif\u00edcil alcan\u00e7ar o sinal “POSI\u00c7\u00c3O OK”. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 10 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Funcionamento de refer\u00eancia: A entrada digital (>4V e tens\u00e3o de corrente m\u00e1xima) inicia o “Funcionamento de refer\u00eancia”. Rin 47k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 11 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Paragem\/Reset: Entrada digital (>4V e tens\u00e3o m\u00e1xima de funcionamento) P\u00e1ra o atuador e cancela todos os erros. Rin 47k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 12 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Pos. set: Entrada anal\u00f3gica DIPsw 1 on=0-10,8V DIPsw 1 off=0-5,4V DIPsw 2-4 n\u00e3o usar Rin 30k \u03a9 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 13 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Error IN\/OUT: NPN Open Collector max 100mA pode ser ligado a outros controladores S2-2. Isto p\u00e1ra todos os actuadores no caso de um sinal de erro. Se o comprimento do cabo for >1 metro, recomenda-se a utiliza\u00e7\u00e3o de uma resist\u00eancia pull-up de 10k \u03a9 (diagrama de liga\u00e7\u00f5es). <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 14 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Sinal de sa\u00edda de +5,4V, m\u00e1x. 10mA <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"easye-steuerung-eel-ldh-basic-dn\"<\/div>
                  \n
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n
                  \n
                  \n
                  \"Schaltplan\"<\/div>
                  \n
                  Esquema do circuito<\/div>
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"Positionierfenster\"<\/div>
                  \n
                  Janela de posicionamento<\/div>
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n

                  Cablagem e defini\u00e7\u00f5es<\/h2>

                  Antes de efetuar as regula\u00e7\u00f5es atrav\u00e9s da interface “S2-PROG” ou do PC, \u00e9 necess\u00e1rio efetuar um ciclo de refer\u00eancia. Configura\u00e7\u00f5es por defeito (valores por defeito) entre par\u00eantesis ( ) <\/p><\/div><\/div><\/div>\n\n

                  \n

                  1\/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Limita a velocidade m\u00e1xima<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  2\/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A velocidade de aprendizagem determina a velocidade durante o ciclo de refer\u00eancia. (ver ciclo de aprendizagem) <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  3\/15 I-limit \u201cforward\u201d: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Os limites I definem as correntes m\u00e1ximas admiss\u00edveis na dire\u00e7\u00e3o de entrada e de sa\u00edda. <\/p>

                  Presta aten\u00e7\u00e3o! O limite de corrente \u00e9 1,5 vezes superior durante a rampa de arranque e at\u00e9 1 segundo depois. <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  4\/15 I-limit \u201creverse\u201d: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Os limites I definem as correntes m\u00e1ximas admiss\u00edveis na dire\u00e7\u00e3o de entrada e de sa\u00edda. Toma aten\u00e7\u00e3o!<\/strong> O limite de corrente \u00e9 1,5 vezes superior durante a rampa de arranque e at\u00e9 1 segundo depois.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  5\/15 I-trip enable: 0\/1 <=> off\/on ( 1 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  I-trip ativa a fun\u00e7\u00e3o “trip”, que p\u00e1ra o atuador quando o limite superior de corrente \u00e9 excedido. O atuador deve ent\u00e3o ser iniciado na dire\u00e7\u00e3o oposta. <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  6\/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  O atraso I-trip define o tempo at\u00e9 \u00e0 ocorr\u00eancia do evento “trip”.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  7\/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A compensa\u00e7\u00e3o de carga aumenta o bin\u00e1rio a baixa velocidade. Tem em aten\u00e7\u00e3o que um valor demasiado elevado pode provocar vibra\u00e7\u00f5es, fazendo com que o motor funcione de forma irregular. <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  8\/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  O tempo limite de perda de impulsos p\u00e1ra o motor ap\u00f3s um tempo definido sem feedback de impulsos.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  9\/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Valor de arranque no n\u00edvel de tens\u00e3o que \u00e9 aplicado durante o arranque. Desta forma, assegura que existe sempre tens\u00e3o suficiente quando arranca do estado de inatividade. Tem em aten\u00e7\u00e3o que um valor demasiado elevado pode provocar vibra\u00e7\u00f5es no motor (janela de posicionamento) (FIG 3) <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  10\/15 Reposi\u00e7\u00e3o da contagem de horas\/in\u00edcio: 0 – 1, reposta quando definida para 1<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  Reposi\u00e7\u00e3o da contagem de horas\/in\u00edcio rep\u00f5e o contador de horas\/in\u00edcio a zero.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  11\/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A rampa de paragem \u00e9 um valor proporcional ao curso completo (total). Em aplica\u00e7\u00f5es com velocidades baixas, recomenda-se um valor pr\u00f3ximo de 1%; a velocidades elevadas, pode chegar a 20% (FIG 3) <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  12\/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A zona morta \u00e9 um intervalo fixo. O tamanho correspondente do intervalo resulta da precis\u00e3o mec\u00e2nica do sistema. Este valor \u00e9 em rela\u00e7\u00e3o ao curso total (%). <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  13\/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A escala de alcance \u00e9 utilizada para limitar o curso e pode ser definida ap\u00f3s a execu\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia. A posi\u00e7\u00e3o de in\u00edcio e de paragem pode ser definida individualmente para definir o curso de desloca\u00e7\u00e3o correspondente. Valores de 0-10V (0-5V) (gama de escala) (FIG. 5) <\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  14\/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A escala de alcance \u00e9 utilizada para limitar o curso e pode ser definida ap\u00f3s a execu\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia. As posi\u00e7\u00f5es de in\u00edcio e de paragem podem ser ajustadas individualmente para definir o curso de desloca\u00e7\u00e3o correspondente. Valores de 0-10V (0-5V) (gama de escala) (FIG. 5)<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                  15\/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )<\/h2><\/div>
                  \n
                  \n

                  A rampa de arranque (arranque suave) define o tempo at\u00e9 ser atingida a velocidade m\u00e1xima.<\/p>\n<\/div>

                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n
                  \n
                  \n
                  \"Zeichnungen<\/div>
                  \n
                  Ciclo de aprendizagem<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Inicia o ciclo de programa\u00e7\u00e3o com um impulso u0022teach-in u0022 no terminal 10 <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n O atuador come\u00e7a a estender-se \u00e0 velocidade de refer\u00eancia <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 3 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n O limitador de corrente p\u00e1ra o motor quando a paragem final \u00e9 atingida. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 4 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n O atuador come\u00e7a a retrair todo o curso. Os impulsos do curso total s\u00e3o contados durante a retra\u00e7\u00e3o. <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 5 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n O motor atinge o fim de curso mec\u00e2nico durante a retra\u00e7\u00e3o. O motor \u00e9, por sua vez, parado pelo limitador de corrente <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 6 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n O curso completo \u00e9 guardado. A unidade de controlo e o atuador est\u00e3o agora prontos a funcionar <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                  \n
                  \"Zeichnungen<\/div>
                  \n
                  Gama de escalas<\/div>
                  \t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 1 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Gama original = curso m\u00f3vel completo igual \u00e0 gama \u00fanica 0-10V (0-5V) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t\t\t
                • \n\t\t\t\t\t\t\t\n 2 <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n Exemplo de uma gama modificada: Se a gama u0022scale inu0022 = +20% e scaleu0022 out = -20%.u003cbru003e Isto encurta o curso da seguinte forma: Valor de posi\u00e7\u00e3o 0V = 20% de posi\u00e7\u00e3o (corresponde a 20% do curso original), valor de posi\u00e7\u00e3o 10V (5V) = 80% de posi\u00e7\u00e3o (corresponde a 80% do curso original) <\/span>\n\t\t<\/li>\n\t\t<\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\r\n
                  \"\"<\/div>
                  \r\n
                  <\/div>
                  <\/div><\/div><\/div>\r\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

                  CONTACTO<\/h2>
                  Estamos aqui para ti.<\/div><\/div><\/div>
                  <\/path><\/svg><\/span>+49 (0)7172 \/ 9107-0<\/span><\/div>
                  <\/path><\/svg><\/span>info@bansbach.de<\/a><\/span><\/div><\/div>
                  \r\n

                  Com o nosso “Apoio t\u00e9cnico”, tens uma linha direta para os nossos t\u00e9cnicos, que ter\u00e3o todo o prazer em ajudar-te com compet\u00eancia. Se tiveres alguma d\u00favida sobre ofertas, disponibilidade ou pre\u00e7os, a nossa equipa de apoio comercial ter\u00e1 todo o prazer em ajudar. <\/p>

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