EEL-S2-2
Die S2-2 Steuerungen ermöglichen eine exakte Positionierung der Aktuatoren mittels eines Spannungssignals welches zwischen 0V-5V oder 0V-10V liegt.
Die einstellbaren Start- und Stop-Rampen ermöglichen ein sanftes Anfahren und Abbremsen des Aktuators.
Individuell einstellbare Grenzen für die Stromstärke, sowohl Ein-/ wie Ausfahrend schützen den Aktuator vor Überstrom. Im Kalibriermodus (Lernmodus) werden die Impulse des Hall-Sensors über den kompletten Hub gezählt was eine exakte Positionierung im Normalbetrieb ermöglicht.
Einstellungen wie die max. Stromstärke, Geschwindigkeiten oder die Definition der Start-/Stop-Rampen erfolgen mit der S2-PROG Schnittstelle oder mit Hilfe des S2-USB „dongle“ in Verbindung mit einem PC.
- Einzelplatine
- 73 x 43 x 25 mm (L x B x H)
- Box
- 102 x 73 x 47 mm (L x B x H)
- Hutschiene
- 90 x 46 x 56 mm (L x B x H)
- S2-USB
- S2-PROG
- S2-Minifit-Adapter
- Wenn die Steuerung durch Überstrom in den „trip“-Modus geht, lässt sich der Aktuator nur in gegengesetzter Richtung fahren.
- Es wird empfohlen, die maximale Stromaufnahme auf 10% über der maximalen Stromaufnahme während des Betriebs zu setzen.
- Dies dient der Schonung von Motor und Anwendung und trägt damit zu einer langen Lebensdauer des Motors bei.
- Es ist wichtig, die Steuerung mit der richtigen Stromversorgung zu bedienen. Falsche Stromversorgung führt zur Beschädigung von Steuerung und Aktuator.
- Die Stromversorgung muss richtig gepolt sein. Falsche Polung führt zur Beschädigung der Steuerung
- Achtung! Die Steuerung enthät keine Sicherung. Eine externe Sicherung in Abstimmung mit der Anwendung ist zu verwenden ( 2 -> 10A langsam).
- Spannungsversorgung: 12/24VDC
- Ausgangsspannung = Spannungsversorgung
- Ripple: Unter 20%
- Dauerstrom Aktuator max: 15A ( Ta<60°C )
- Max.Strom Aktuator: 20A (kurzzeitig)
- Min./Max. Strom: 0.1-20A
- Überhitzung: 100°C
- PWM Frequenz: 2kHz
- Hall Input freq.: Max 1kHz
- Input control logic (pos.):
- – High=4-30V,
- – Low=0-1V or open
- Control input impedances typ.: 30kohm
- Motor- und Steurungsanschlüsse: 2.5mm Kable max
- Anschlüsse: 1mm Kabel max
- Abmessungen: 73x43x25mm (LxBxH)
- Gewicht: 75g
- Betriebstemperatur: -20° to 70°C
- Blindstrom: 45mA
- Präzise Positionierung durch analogen Input
- Einstellbare Anfahrts-Rampe
- Einstellbare Stop-Rampe
- Einstellbare Grenze der Stromstärke
- Hohe Effizenz
- Hohe kurzfristige Kraft
- Hutschiene
- “Position erreicht” – Signal
- Schnelles Blinken = Stromgrenze überschritten
- Langsames Blinken = Überhitzung
- 2x kurz, mittel, lang… = Hall Impulse verloren
- 4x schnelles Blinken (burst), Pause = Überspannung
- 2x kurz, 1x lang = Fehler Eingang
- LED permanent an = Referenzfahrt nicht vollständig, neue Referenzfahrt notwendig
Verdrahtung und Einstellungen
Als erstes muss einen Referenzfahrt durchgeführt werden bevor die Einstellungen über die “S2-PROG” Schnittstelle oder über den PC vorgenommen werden können. Voreinstellungen (Vorgegebene Werte) in Klammer ( )
1/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)
Speed begrenzt die maximale Geschwindigkeit
2/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)
Learning speed bestimmt die Geschwindigkeit während der Refernzfahrt. (s. Lernzyklus)
3/15 I-limit “forward”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
I-limits legen die max. zulässigen Ströme in Ein-und Ausfahrrichtung fest.
Achtung! Die Stromgrenze ist 1,5-mal höher während der Start-Rampe und bis 1 Sekunde danach.
4/15 I-limit “reverse”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
I-limits legen die max. zulässigen Ströme in Ein-und Ausfahrrichtung fest.
Achtung! Die Stromgrenze ist 1,5 mal höher während der Start-Rampe und bis 1 Sekunde danach.
5/15 I-trip enable: 0/1 <=> off/on ( 1 )
I-trip aktiviert die „trip“-Funktion, die den Aktuator anhält wenn Stromobergrenze überschritten wurde. Anschließend muss der Aktuator in entgegegesetzter Richtung gestartet werden.
6/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)
I-trip delay definiert die Zeit bis zum Eintreten des „trip“ Ereignisses.
7/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)
Load compensation erhöht das Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit. Bitte beachten Sie, dass ein zu hoher Wert zu Schwingungen führen kann, wodurch der Motor ungleichmäßig läuft.
8/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )
Pulse lost timeout stoppt den Motor nach einer definierten Zeit ohne Pulse-Rückmeldung.
9/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )
Start value in das Spannungsniveau welches während des Anlaufens anliegt. Dadruch wird gewährleistet, dass beim Anfahren aus dem Ruhezustand immer genug Spannung anliegt. Bitte beachten, dass ein zu hoher Wert zu Vibrationen am Motor führen kann (Positionierfenster) (FIG 3)
10/15 Hour/Start count reset: 0 – 1, reset when set to 1
Hour/Start count reset setzt den Stunden/Start Zähler auf Null.
11/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)
Stop ramp ist ein proportionaler Wert des kompletten (vollen) Hubs. In Anwendungen mit niedrigen Geschwindigkeiten ist ein Wert nahe 1% empfehlenswert, bei hohen Geschwindigkeiten können es bis zu 20% sein (FIG 3)
12/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)
Dead zone ist ein fester Bereich. Die entsprechende Größe des Bereichs ergibt sich aus der mechanischen Genauigkeit des Systems. Dieser Wert steht im Verhältnis zum Gesamthub (%).
13/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )
Range scale dient zur Begrenzung des Hubs und kann nach der Referenzfahrt eingestellt werden. Die Start und Stoppposition können individuell eingestellt werden um den entsprechenden fahrbaren Hub einzustellen. Werte von 0-10V (0-5V) (Skalierungsbereich) (FIG. 5)
14/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)
Range scale dient zur Begrenzung des Hubs und kann nach der Referenzfahrt eingestellt werden. Die Start und Stoppposition können individuell eingestellt werden um den entsprechenden fahrbaren Hub einzustellen. Werte von 0-10V (0-5V) (Skalierungsberreich) (FIG. 5)
15/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )
Start ramp (soft-start) definiert die Zeit bis die volle Geschwindigkeit erreicht ist.
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