EEL-S2-2
El controlador S2-2 proporciona posicionamiento y control avanzados de los actuadores a través de una integración fácil y flexible con la aplicación. El controlador está diseñado para funcionar con los actuadores easyE de Bansbach en aplicaciones donde se requiere posicionamiento. S2-2 tiene rampas de arranque y parada ajustables, que hacen posibles arranques y paradas suaves.
Los límites de corriente ajustables en ambas direcciones protegen el motor contra sobre corriente. En el modo de aprendizaje, se cuenta el número de pulsos Hall en una carrera completa del actuador, lo que permite un posicionamiento preciso durante el funcionamiento normal. La posición del actuador está controlada por un voltaje de DC entre 0-5 o 0-10 voltios hacia el S2-2.
Los ajustes y la configuración de parámetros como el valor límite actual, los tiempos de rampa, la velocidad, etc. se establecen con la unidad de interfaz S2-PROG o el «dongle» S2-USB conectado a una computadora.
- Tablero solo
- 73 x 43 x 25 mm (largo x ancho x alto)
- Caja
- 102 x 73 x 47 mm (largo x ancho x alto)
- Versión DIN Rail
- 90 x 46 x 56 mm (largo x ancho x alto)
- S2-USB
- S2-PROG
- Adaptador S2-Minifit
- Si el S2-2 entra en «tiempo de limitador“ (sobre corriente), solo es posible hacer funcionar el actuador en la dirección opuesta.
- Por favor, ajuste la corriente máxima que sea un 10% más alta que la corriente máxima durante la carga.
- Esto asegura la vida útil más larga del actuador.
- Asegúrese de que la fuente de corriente del controlador sea capaz de suministrar suficiente corriente – de lo contrario, el controlador y el actuador pueden dañarse.
- Vuelva a verificar la polaridad correcta de la fuente de corriente. Si se conecta incorrectamente, el S2-2 se dañará.
- ¡Atención! S2-2 no tiene fusible. Utilizar un fusible externo según aplicación (2 -> 10A lento).
- Voltaje administrado: 12/24 VCC
- Voltaje de salida = voltaje de suministro
- Ondulación: Menos del 20%
- Corriente del actuador continua máxima: 15A (Ta<60°C)
- Corriente máx. actuador: 20A (corto tiempo)
- Limite de corriente ajustable: 0.1-20A
- Límite de sobrecalentamiento: 100°C
- Frecuencia PWM: 2kHz
- Frecuencia de entrada Hall: Max 1kHz
- Lógica de control de entrada (pos.):
- – Alta=4-30V,
- – Baja=0-1V o abierta
- Impedancias de entrada de control tipo: 30kohm
- Conectores de motor y suministro: cables 2,5mm máx.
- Conectores de control: cables de 1 mm máx.
- Dimensiones: 73x43x25mm (LxAxH)
- Peso: 75g
- Temperatura de funcionamiento: -20° a 70°C
- Corriente inactiva: 45mA
- Control de posición preciso desde la entrada de voltaje analógico
- Rampa de inicio ajustable
- Rampa de parada ajustable
- Límite de corriente configurable
- Alta eficiencia
- Alta capacidad de carga momentánea
- Base montable DIN-rail
- “Posición alcanzada” – señal
- Parpadeo rápido = límite de corriente excedido
- Parpadeo lento = sobrecalentamiento
- 2x corto, medio, largo … = Pulsos Hall perdidos
- 4x parpadeo rápido (ráfaga), pausa = sobrevoltaje
- 2x corto, 1x largo = Error de Entrada
- LED permanentemente encendido = recorrido de referencia no completo, nuevo recorrido de referencia necesario
CABLEADO Y AJUSTES
Primero ejecute el ciclo de aprendizaje y luego realice la configuración con la unidad de interfaz serial “S2-PROG” o PC.
Valores predeterminados en ( )
1/15 Velocidad: 35 – 100% <=> 35-100 (100)
La velocidad limita la velocidad máxima.
2/15 Velocidad de aprendizaje: 35 – 100% <=> 35-100 (50)
La velocidad de aprendizaje establece la velocidad del ciclo de aprendizaje. (FIG. 4)
3/15 I-limit “forward”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
Limites-I son individuales para las direcciones hacia adelante y hacia atrás.
4/15 I-limit “reverse”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200<br>(20)
Los límites I definen las corrientes máximas admisibles en la dirección de entrada y salida.
Atención. El límite de corriente es 1,5 veces superior durante la rampa de arranque y hasta 1 segundo después. ¡Aviso! Los límites de corriente son 1,5 veces superiores durante la rampa de arranque y 1 seg. después de eso
5/15 I-trip activado: 0/1 <=> activado/desactivado ( 1 )
I-trip habilita la función de disparo, por lo que el motor se apagará cuando se exceda el límite-I establecido. El motor debe arrancarse en dirección opuesta después del disparo.
6/15 I-trip retraso: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)
I-trip retraso define el tiempo de reacción para el disparo.
7/15 Compensación de carga: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)
La compensación de carga aumenta el torque a baja velocidad. Tenga en cuenta que la sobrecompensación provocará oscilaciones y espasmos en el motor.
8/15 Tiempo de espera de pérdida de pulso: 1 – 5 s <=> 1 – 5 ( 2 )
El tiempo de espera de pulso perdido detiene el motor después del tiempo establecido sin pulsos.
9/15 Valor inicial: 0 – 50 % <=> 0 – 50 ( 30 )
El valor inicial es un nivel de voltaje para el arranque (% del total), esto asegura que el motor obtenga un voltaje adecuado para arrancar correctamente, pero tenga en cuenta que un nivel de arranque demasiado alto causará vibraciones en el motor (FIG. 3).
10/15 Reinicio del conteo de horas/inicios: 0 – 1, reinicio cuando se establece en 1
El reinicio del conteo de horas/inicios permite poner a cero el contador de horas/inicios.
11/15 Rampa parada: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)
La rampa parada es el valor proporcional de la carrera completa. En una aplicación de baja velocidad, el buen valor está cerca del 1%, y en una solución de alta velocidad puede estar cerca del 20% (FIG. 3).
12/15 Zona muerta: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)
La zona muerta es un área constante, el tamaño adecuado de esta zona depende de la precisión mecánica del sistema, este valor también es una relación de la carrera completa (%) (FIG. 3).
13/15 Rango escala: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )
La zona muerta es un área constante, el tamaño adecuado de esta zona depende de la precisión mecánica del sistema, este valor también es una relación de la carrera completa (%) (FIG. 3).
14/15 Rango escalado: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)
El rango escalado es para escalar el trazo, con esto la escala se puede ajustar después del aprendizaje. Los extremos inverso y delantero se pueden escalar individualmente para obtener la carrera mecánica adecuada para el valor establecido de 0 a 10 V (0 a 5 V) (FIG. 5).
15/15 Rampa de arranque: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )
La rampa de inicio (arranque suave) define el tiempo antes de alcanzar la velocidad máxima.
trazo el contador de pulsos mide el rango.
El vástago el contador de pulso mide el rango
Si escala de rango adentro = +20% y
rango escala afuera = -20%.
ahora la carrera del actuador se comprime a:
valor de ajuste de posicionamiento 0V = 20% posición
valor de ajuste de posicionamiento 10V (5V) = 80% posición
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