EEL-S2-2
S2-2 控制器通过与应用器件轻松灵活的集成,实现推杆高级定位和控制。该控制器设计用于在需要定位的应用中与 Bansbach easyE-line 推杆配合使用。S2-2 具有可调节的启动和停止坡道,可实现平稳的启动和停止。
两个方向的可调电流限制能够保护电机免受过流影响。在学习模式下,其将会计算推杆整个行程中的霍尔脉冲数,从而在正常运行期间实现精确定位。
推杆的位置由 S2-2 上的 0-5 或 0-10 伏的直流电压控制。
电流限制值、坡道时间、速度等调整和参数设置可通过连接到 PC 的 S2-PROG 接口单元或 S2-USB“加密狗”进行设置。
- 单板
- 73 x 43 x 25 mm(长 x 宽 x 高)
- 盒装
- 102 x 73 x 47 mm(长 x 宽 x 高)
- 德国工业标准导轨版本
- 90 x 46 x 56 mm(长 x 宽 x 高)
- S2-USB
- S2-PROG
- S2-Minifit 适配器
- 如果 S2-2 进入“跳闸”状态(过电流),则只能朝相反方向运行推杆。
- 请调整最大电流至比负载期间最大电流高 10%,
- 确保推杆最长的使用寿命。
- 请确保控制器的电源能够提供足够的电流,否则,可能会损坏控制器和推杆。
- 再次检查电源极性是否正确。如果连接错误,S2-2 将会损坏。
- 注意!S2-2 内部没有保险丝。根据应用使用外部保险丝(2 -> 10A 慢速)。
- 电源电压:12/24VDC
- 输出电压 = 电源电压
- 纹波:低于 20%
- 推杆连续工作最大电流:15A(Ta<60°C)
- 推杆最大电流:20A(短时)
- 限流调节器: 0.1-20A
- 过热极限: 100°C
- 脉宽调制频率: 2kHz
- 霍尔输入频率:最大 1kHz
- 输入控制逻辑(pos.):
- – 高=4-30V,
- – 低=0-1V 或开路
- 控制输入阻抗典型值:30kohm
- 电机和电源连接器:2.5mm 导线最大值
- 控制连接器:2.5mm 导线最大值
- 外形尺寸:73x43x25mm(长x宽x高)
- 重量: 75g
- 工作温度:-20°至70°C
- 空载电流:45mA
- 通过模拟电压输入进行精确位置控制
- 可调启动坡道
- 可调停止坡道
- 可设置电流限制
- 高效率
- 高瞬时负载能力
- 可安装 DIN 导轨底座 “位置已到达” – 信号
- 快速闪烁 = 超出电流限制
- 慢速闪烁 = 过热
- 2x 短、中、长… = 霍尔脉冲丢失
- 4x 快速闪烁(突发),暂停 = 过电压
- 2x 短,1x 长 = 错误输入
- LED 持续亮起 = 基准运行未完成,需要新的基准运行
10–35 VDC(使用保险丝)
当到达所需位置时,数字输出为 5V 至 1kO,在行程过程中为低电平。注意:如果“停止坡道”很长,则可能难以到达“位置正常”信号,因为电机仅获得非常低的功率才能到达“死区”内
数字输入(>4V 和最大电源电压开始“学习”。Rin 47kO
数字输入(>4V 和最大电源电压) 停止电机并重置任何故障。Rin 47kO
NPN 集电极开路最大 100mA 可以连接到其他 S2-2 模块,这样如果一个模块发送“故障”信号,所有连接的模块都会停止。如果导线长度超过 1 米,建议在电源上连接 10kΩ 的上拉电阻。图2 示意图
接线和设置
首先运行学习周期,然后使用串行接口单元“S2-PROG”或 PC 进行设置。
( ) 中的默认值
1/15 速度: 35 – 100% <=> 35-100 (100)
速度限制了最大速度。
2/15 学习速度:35 – 100% <=> 35-100 (50)
学习速度设置学习周期速度。(图4)
3/15 I-限制“正向”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
I-限制对于反向和正向是单独的。
注意!在启动坡道和其后 1 秒期间,电流限制是 1.5 倍
4/15 I-限制“反向”:0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
I-限制对于反向和正向是单独的。注意!在启动坡道和其后 1 秒期间,电流限制是 1.5 倍
5/15 I-跳闸启用:0/1 <=> 关/开 ( 1 )
I-跳闸启用跳闸功能,当超过设定的 I-限制时,电机将被关闭。跳闸后必须向相反方向启动电机。
6/15 I-跳闸延迟: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)
I-跳闸延迟定义了跳闸的反应时间。
7/15 负载补偿: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)
负载补偿增加低速时的扭矩。请注意,过度补偿会导致电机振荡和抽搐。
8/15 脉冲丢失超时: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )
脉冲丢失超时在设定的无脉冲时间后停止电机。
9/15 启动值: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )
启动值是启动的电压电平(满电压的 %),这可以确保电机获得足够的电压来正常启动,但请注意启动电平太高会导致电机振动(图3)。
10/15 小时/启动计数重置:0 – 1,设置为 1 时重置
小时/启动计数重置可以将小时/启动计数器设置为零。
11/15 停止坡道: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)
停止坡道是全行程的比例值。在低速应用中,最佳值接近 1%,而在高速解决方案中,该值可以接近 20%(图 3)。
12/15 死区:0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)
死区是稳定区域,该区域的合适大小取决于系统的机械精度,该值也是全行程的比率(%)(图 3)。
13/15 距离标尺(入): + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )
死区是稳定区域,该区域的合适大小取决于系统的机械精度,该值也是全行程的比率(%)(图 3)。
14/15 距离标尺(出): – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)
距离标尺调整是对行程进行标度,这样学习后可以调整标尺。反向和正向可单独标度,以获得 0-10V (0-5V) 设定值的合适机械行程(图 5)。
15/15 启动坡道: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )
启动坡道(软启动)定义了达到全速之前的时间。
修改距离示例:
如果距离标尺(入) = +20% 且距离标尺(出) = -20%。
现在推杆的行程被压缩为:
定位设定值 0V = 20%位置
定位设定值 10V(5V) = 80% 位置
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