EEL-S2-2
S2-2 控制器通过与应用器件轻松灵活的集成，实现推杆高级定位和控制。该控制器设计用于在需要定位的应用中与 Bansbach easyE-line 推杆配合使用。S2-2 具有可调节的启动和停止坡道，可实现平稳的启动和停止。
两个方向的可调电流限制能够保护电机免受过流影响。在学习模式下，其将会计算推杆整个行程中的霍尔脉冲数，从而在正常运行期间实现精确定位。
推杆的位置由 S2-2 上的 0-5 或 0-10 伏的直流电压控制。
电流限制值、坡道时间、速度等调整和参数设置可通过连接到 PC 的 S2-PROG 接口单元或 S2-USB“加密狗”进行设置。
- 单板
- 73 x 43 x 25 mm（长 x 宽 x 高）
- 盒装
- 102 x 73 x 47 mm（长 x 宽 x 高）
- 德国工业标准导轨版本
- 90 x 46 x 56 mm（长 x 宽 x 高）
- S2-USB
- S2-PROG
- S2-Minifit 适配器
- 如果 S2-2 进入“跳闸”状态（过电流），则只能朝相反方向运行推杆。
- 请调整最大电流至比负载期间最大电流高 10%，
- 确保推杆最长的使用寿命。
- 请确保控制器的电源能够提供足够的电流，否则，可能会损坏控制器和推杆。
- 再次检查电源极性是否正确。如果连接错误，S2-2 将会损坏。
- 注意！S2-2 内部没有保险丝。根据应用使用外部保险丝（2 -> 10A 慢速）。
- 电源电压：12/24VDC
- 输出电压 = 电源电压
- 纹波：低于 20%
- 推杆连续工作最大电流：15A（Ta<60°C）
- 推杆最大电流：20A（短时）
- 限流调节器： 0.1-20A
- 过热极限： 100°C
- 脉宽调制频率： 2kHz
- 霍尔输入频率：最大 1kHz
- 输入控制逻辑（pos.）：
- – 高=4-30V，
- – 低=0-1V 或开路
- 控制输入阻抗典型值：30kohm
- 电机和电源连接器：2.5mm 导线最大值
- 控制连接器：2.5mm 导线最大值
- 外形尺寸：73x43x25mm（长x宽x高）
- 重量: 75g
- 工作温度：-20°至70°C
- 空载电流：45mA
- 通过模拟电压输入进行精确位置控制
- 可调启动坡道
- 可调停止坡道
- 可设置电流限制
- 高效率
- 高瞬时负载能力
- 可安装 DIN 导轨底座 “位置已到达” – 信号
- 快速闪烁 = 超出电流限制
- 慢速闪烁 = 过热
- 2x 短、中、长… = 霍尔脉冲丢失
- 4x 快速闪烁（突发），暂停 = 过电压
- 2x 短，1x 长 = 错误输入
- LED 持续亮起 = 基准运行未完成，需要新的基准运行
10–35 VDC（使用保险丝）
当到达所需位置时，数字输出为 5V 至 1kO，在行程过程中为低电平。注意：如果“停止坡道”很长，则可能难以到达“位置正常”信号，因为电机仅获得非常低的功率才能到达“死区”内
数字输入（>4V 和最大电源电压开始“学习”。Rin 47kO
数字输入（>4V 和最大电源电压） 停止电机并重置任何故障。Rin 47kO
NPN 集电极开路最大 100mA 可以连接到其他 S2-2 模块，这样如果一个模块发送“故障”信号，所有连接的模块都会停止。如果导线长度超过 1 米，建议在电源上连接 10kΩ 的上拉电阻。图2 示意图
接线和设置
首先运行学习周期，然后使用串行接口单元“S2-PROG”或 PC 进行设置。
( ) 中的默认值
1/15 速度： 35 – 100% <=> 35-100 (100)
速度限制了最大速度。
2/15 学习速度：35 – 100% <=> 35-100 (50)
学习速度设置学习周期速度。(图4)
3/15 I-限制“正向”： 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
I-限制对于反向和正向是单独的。
注意！在启动坡道和其后 1 秒期间，电流限制是 1.5 倍
4/15 I-限制“反向”：0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
I-限制对于反向和正向是单独的。注意！在启动坡道和其后 1 秒期间，电流限制是 1.5 倍
5/15 I-跳闸启用：0/1 <=> 关/开 ( 1 )
I-跳闸启用跳闸功能，当超过设定的 I-限制时，电机将被关闭。跳闸后必须向相反方向启动电机。
6/15 I-跳闸延迟： 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)
I-跳闸延迟定义了跳闸的反应时间。
7/15 负载补偿： 0 -255 <=> 0 – 255 (0)
负载补偿增加低速时的扭矩。请注意，过度补偿会导致电机振荡和抽搐。
8/15 脉冲丢失超时： 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )
脉冲丢失超时在设定的无脉冲时间后停止电机。
9/15 启动值： 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )
启动值是启动的电压电平（满电压的 %），这可以确保电机获得足够的电压来正常启动，但请注意启动电平太高会导致电机振动（图3）。
10/15 小时/启动计数重置：0 – 1，设置为 1 时重置
小时/启动计数重置可以将小时/启动计数器设置为零。
11/15 停止坡道： 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)
停止坡道是全行程的比例值。在低速应用中，最佳值接近 1%，而在高速解决方案中，该值可以接近 20%（图 3）。
12/15 死区：0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)
死区是稳定区域，该区域的合适大小取决于系统的机械精度，该值也是全行程的比率（%）（图 3）。
13/15 距离标尺（入）： + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )
死区是稳定区域，该区域的合适大小取决于系统的机械精度，该值也是全行程的比率（%）（图 3）。
14/15 距离标尺（出）： – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)
距离标尺调整是对行程进行标度，这样学习后可以调整标尺。反向和正向可单独标度，以获得 0-10V (0-5V) 设定值的合适机械行程（图 5）。
15/15 启动坡道： 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )
启动坡道（软启动）定义了达到全速之前的时间。
修改距离示例：
如果距离标尺（入） = +20% 且距离标尺（出） = -20%。
现在推杆的行程被压缩为：
定位设定值 0V = 20%位置
定位设定值 10V（5V） = 80% 位置
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