EEL-S2-3

El S2-3 está diseñado para accionar dos actuadores easyE-line en paralelo. La sincronización se logra ajustando la velocidad del actuador durante la operación.

Si el ajuste no puede compensar el desequilibrio entre los actuadores, los actuadores se detendrán. De esta manera se pueden evitar el estrés mecánico y la rotura. Además, el S2-3 incluye limitador de corriente y protección de temperatura de potencia. El S2-3 tiene rampas de arranque ajustables para el comienzo y el final que ofrece un funcionamiento suave. El control básico se realiza con comandos Forward-Backward-, y Stop. ya sea en modo continuo o en modo de pulso.

La entrada de calibración es para llevar el sistema a su posición inicial. Esto se hace a baja velocidad. Se puede modificar una amplia gama de parámetros para adaptarse a diferentes demandas y aplicaciones. Los parámetros se ajustan con la interfaz S2-Prog o con una computadora portátil al conector Config.

EEL-S2-3-A
  • Tablero solo
  • 73 x 78 x 25 mm (largo x ancho x alto)
EEL-S2-3-B
  • Caja
  • 102 x 73 x 47 mm (largo x ancho x alto)
EEL-S2-3-D
  • Versión DIN rail
Accesorios
  • EEL-S2-PROGUSB Cable de programación para PC
  • Unidad de programación S2-PROG
ADVERTENCIAS Y RECOMENDACIONES
  • S2-3 no tiene fusible. Utilice un fusible externo según la aplicación.
  • Verifique la polaridad correcta de la fuente de corriente. Si se conecta incorrectamente, S2-3 se dañará.
  • Asegúrese de que la fuente de corriente del controlador sea capaz de suministrar suficiente corriente; de ​​lo contrario, el controlador y el actuador pueden dañarse.
  • Ajuste la corriente máxima para que sea un 10 % más alta que la corriente máxima durante la carga para garantizar la mayor vida útil del actuador.
DATOS TÉCNICOS
  • Voltaje de suministro: 12/24 VDC, filtrado menos del 20 % de ondulación
  • Voltaje de salida = voltaje de suministro
  • Corriente de reposo: 15mA
  • Corriente motor: 2x10A cont. 2x20A, 25% de servicio
  • Frecuencia PWM: 2kHz
  • Límite de corriente actual: 1-20A
  • Límite de temperatura: 120 °C (etapa de potencia)
  • Tiempos de rampa: 0-2 seg.
  • Entradas de pulso: pull-up/down 10kO (Hi/Lo; 4-30V/0-1V)
  • Entrada de pulsos: arriba/abajo 10kO (Hi/Lo; 4-30V/0-1V)
  • Entradas de control: 0-1V=APAGADO; 4-30V=ON (impedancia 10kO)
  • Salida de falla: Activa, desplegable max.50mA
  • Medidas: 78 X 73 X 25mm
  • Aux. salida de voltaje: 5V/20mA
  • Rango de temperatura de funcionamiento: -20° a 60°C
  • Peso del tablero: 110g
  • CE: compatibilidad electromagnética, ambiente industrial
Características
  • Conducción paralela sincronizada
  • Protección de corriente y temperatura
  • Velocidad de conducción configurable
  • Rampa de arranque y parada ajustable
  • Diferentes modos de control
  • Amplia gama de parámetros
  • Fácil configuración con interfaz serial
  • Buena repetibilidad de los ajustes
  • función de auto equilibrio

TERMINALES DE TORNILLO

  • 1GND (0V) + (cable azul para Hall)
  • 2Alimentación 12-35VDC (utilizar fusible)
  • 3Actuador A +
  • 4Actuador A –
  • 5Actuador B +
  • 6Actuador B-
  • 7Hall b motor A (verde)
  • 8Hall b motor A (verde)
  • 9Adelante (out) pos. comando
  • 10Atrás (in) pos. comando
  • 11Hall b motor B (verde)
  • 12Hall A motor B (amarillo)
  • 13Stop, entrada para entrada de parada externa Pos. comando solamente..
  • 14Output de 5V/20mA para Hall y controles, por ejemplo Comando FW/BW (cable rojo para hall)
  • 15Salida de falla, activa baja en alarma. Colector abierto.
  • 16El comando Referencia, pos. inicia la ejecución de referencia.
  • Calibración, pos. El comando inicia la rutina de calibración. Conecte los motores y el suministro como en la imagen. El voltaje de 12-35 VDC/24 VDC debe tener una ondulación filtrada menos de 20 %.

    LISTA DE PARÁMETROS

    Conecte S2-PROG o PC al conector de configuración. Esto se puede hacer con la corriente encendida. S2-PROG muestra el tipo de dispositivo. Presione el botón de selección y podrá escanear los parámetros con los botones de flecha. Los parámetros se cambian con los botones +/-. Guarde la nueva configuración con el botón Guardar (presione y mantenga presionado durante más de 5 segundos).

     
    • 1 Velocidad de marcha
    • 2 Velocidad de calibración
    • 3 Rampa de arranque
    • 4 Rampa de parada
    • 5 Límite de corriente
    • 6 Límite de diferencia
    • 7 Comportamiento
    • 8 Indicación I-trip
    • 9 Condición de inicio
    • 10 Modo de control
    • 11 Marcha atrás de seguridad
    • 12 Auto balance trigger
    • 13 Modo de doble impulso
    • 14 Límite final FW
    Características
    • 40-100%
    • 20-60%
    • 0-2sec
    • 0-2sec
    • 1-25A
    • 3-50pulses
    • smo->aggr
    • disa=0; ena=1
    • beidseitig=0; entgegengesetzt wenn I-trip=1; entgegengesetzt wenn stop=2; entgegengesetzt=3
    • cont=1; impuls=2; impuls-2=3; Cont + cont calibration=4
    • disa=0; 1-30 reverse time after I-trip
    • disa=0; 1-255 trigger point active
    • disa=0; ena=1
    • disa=0; FWD end limit=1-65535
    Valores de entrada
    • 7
    • 20-60
    • 0-20
    • 0-20
    • 10-250
    • 3-50
    • 1-10
                  Preestablecido
                  • 100(%)
                  • 60(%)
                  • 0.5(sec)
                  • 0(sec)
                  • 20(2A)
                  • 10(pulses)
                  • 5
                  • 1
                  • 1
                  • 1
                  • 0(sec)
                  • 0(pulses)
                  • 1
                  • 0(pulses)
                  DISCRIPCIÓN DE PARÁMETROS
                  • Running Speed ​​es la velocidad que se utiliza en el modo normal.
                  • La velocidad de calibración es la velocidad baja utilizada durante la rutina de calibración.
                  • Las rampas de arranque y parada definen el tiempo de aceleración y desaceleración a la velocidad 0-100%-0.
                  • El límite de corriente es el valor límite para la corriente actual. Si se excede el valor actual, los motores se detendrán. Durante el período de rampa de arranque + 1 seg, el límite de corriente es 1,5 veces el valor del límite de corriente establecido.
                  • El límite de diferencia es el valor de la mayor diferencia permitida entre los contadores de pulsos A y B. Si se excede el valor, los motores se detendrán.
                  • El comportamiento de ajuste define qué tan rápido e intensamente el controlador ajustará la sincronización entre los motores A y B. Suave 1 -> Agresivo 10.
                  • I-trip-indication: la salida de falla se puede configurar en «on» (predeterminado) también en la situación de disparo actual.
                  • La condición de arranque permite que el dispositivo vuelva a arrancar el motor en ambas direcciones o solo en la dirección opuesta después de una situación de disparo o parada.
                  • Modo de control establece el modo de control. En modo continuo, el motor funciona mientras el comando (fw o bw) esté «encendido». En el modo de impulso, un comando corto arranca el motor y la dirección se cambia con el comando opuesto. El motor se detendrá solo con el comando «detener». En el modo “Impulso-2”, el motor arranca con un impulso corto (fw/bw).
                  • El siguiente comando detiene el motor y el siguiente comando (fw/bw) vuelve a poner en marcha el motor. En el modo «Continuo (4)», los actuadores funcionan mientras los botones estén activados y durante la calibración, los botones también deben estar activados. Por supuesto, en todos los modos, el límite de diferencia, el límite de corriente y el comando de parada detendrán los motores.
                  • Safety Reverse significa marcha atrás automática si el actuador se ha detenido como resultado de una sobrecarga = I-trip. La entrada de parada también activa esta función.
                  • Auto-Balance establece el punto de inicio para el equilibrio automático. El valor es el número de pulsos contados desde el hogar mecánico.
                  • Límite final fw cuenta los pulsos hacia adelante hasta el «Límite final». La posición puede estar comprendida entre 1 y 65535 impulsos. El valor 0 significa que no se tiene en cuenta el «Tope final». Tenga en cuenta lo siguiente: Esta función no se puede utilizar si la combinación de relación de transmisión y carrera supera los 65535 impulsos.
                  • End Limit fw es un contador de pulsos de «parada final» para la dirección fw. Las posiciones se determinan en flancos de pulso desde 1-65535. El valor 0 significa que el tope final no está en uso. Nota: Esta función no se puede utilizar en todas las combinaciones de relación de transmisión y longitud de carrera debido a que la cantidad de pulsos puede exceder los 65535.
                  • Calibration Routine es un ciclo de calibración para equilibrar el sistema. La calibración se puede iniciar dando comandos fw y bw al mismo tiempo durante 3 segundos o con una señal entrante a la entrada de calibración. La rutina de calibración se puede interrumpir con un nuevo comando FW o BW o una señal a la entrada STOP. Cuando comienza la rutina de calibración, ambos motores comienzan a funcionar en la misma dirección y funcionarán hasta que el límite de corriente detenga el motor o los pulsos dejen de llegar. Durante la rutina de calibración, el led de falla parpadea lentamente. Cuando deja de parpadear y ambos motores se han detenido, el dispositivo ha reiniciado los contadores de pulsos. Ahora el dispositivo está listo para usar. Si es necesario cambiar la dirección de calibración, intercambie los cables del motor y los cables del Hall.
                  • Auto Balance inicia la rutina de equilibrado antes del final de carrera mecánico. El punto de activación se establece con el parámetro 12. Si el «auto balance» está activo, equilibra el sistema automáticamente al final de la carrera. Esto evitará la posible acumulación de errores de pulso. “Auto Balance” siempre funciona en la dirección de calibración.
                  SUPERVISIÓN

                  Durante el uso normal, es posible monitorear la función del controlador con el S2-PROG. Selecciona el modo monitorear en S2-PROG y podrás comprobar los siguientes valores:

                  • 1 corriente, Motor A 10-250 = 1-25A
                  • 2 corriente, Motor B 10-250 = 1-25A
                  • 3 Ciclo de conteo/ejecución, solo motor A
                  • 4 Diferencia de conteo de pulsos
                  • 5 Contador de posiciones A 0-65535
                  • 6 Contador de posiciones B 0-65535
                  Entrada / Salida
                  • Los pulsos A y B son para líneas de pulso de retroalimentación entrantes. El parámetro 13 debe configurarse en «1»
                  • FW y BW son entradas de comando adelante/atrás.
                  • STOP es para el uso de un comando de paro externo (por ejemplo, interruptores finales).
                  • FAULT Output – consulte las situaciones de caída en la página 3
                  • INPUTS: 4V-30V como nivel de señal “alto” y 0V-1V como nivel de señal “bajo”
                  • OUTPUT: colector abierto NPN máx. 50m
                  Jumpers

                  En modo normal, ambos switches SW1/SW2 están en la posición más a la derecha. (Ver “”Screw terminals“)

                  Pulso de retroalimentación

                  El controlador cuenta los flancos de los pulsos, por lo que el valor contado es el doble en comparación con el número real de pulsos.

                  Contacto

                  Nosotros estamos ahí para ti.
                  +49 (0)7172 / 9107-0

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