EEL-S2-3

S2-3 设计用于并行驱动两个 easyE-line 推杆。其通过在运行期间调节推杆速度实现同步。

如果调节不能补偿推杆之间的不平衡，推杆将停止，避免机械应力和断裂。此外，S2-3 还包括电流限制器和功率级温度保护。S2-3 具有可调节的启动和停止坡道，以实现平稳运行。

基本控制通过向前、向后和停止命令完成，可以是连续模式或脉冲模式。

校准输入用于将系统驱动至其初始位置，并以低速完成，而且可根据不同的需求和应用改变各种参数。

这些参数通过便捷的 S2-Prog 接口或笔记本电脑设置到配置连接器。

将 S2-PROG 或 PC 连接到配置连接器。这可在通电的情况下完成。S2-PROG 显示设备类型。按下“选择”按钮，您可使用“箭头”按钮扫描参数。使用“+/-”按钮更改参数。使用“保存”按钮存储新设置（按住 5 秒以上）。

• “运行速度”是在正常模式下使用的速度。
• “校准速度”是校准例程期间使用的低速。
• 启动和停止坡道定义 0-100%-0 速度的加速和减速时间。
• 电流限制是电流跳闸的限制值。如果超过该电流值，电机将停止。在启动坡道 + 1 秒期间，电流限制为电流限制设定值的 1.5 倍。
• 差限是指 A 和 B 脉冲计数器之间最大允许差异的值。如果超过该值，电机将停止。
• 调整行为定义控制器调整马达 A 和 B 之间同步的速度和强度。平滑 1 -> 积极 10。
• I-跳闸指示 – 在电流跳闸情况下，故障输出也可以设置为“开”（默认）。
• 启动条件使设备能够在跳闸或停止情况后向两个方向或仅向相反方向重新启动电机。
•   控制模式设置控制模式。在连续模式下，只要命令（正向或反向）为“开”，电机就会运行。在脉冲模式下，短命令启动电机，并使用相反命令改变方向。只有使用“停止”命令电机才会停止。在“脉冲-2”模式下，电机以短（正向/反向）脉冲启动。
• 其次命令停止电机，下一个命令（正向/反向）再次启动电机。在“连续（4）”模式下，只要按钮被激活，推杆就会运行，并且在校准期间按钮也必须被激活。当然，在所有模式下，差异限制、电流限制和停止命令都会停止电机。
• 安全反向意味着如果推杆因过载而停止（= I-跳闸），则自动反向运行。停止输入也会触发此功能。
• 自动平衡触发器参数值设置自动平衡的起点。值是从机械原点计数的脉冲数。
• 双脉冲模式使控制器能够操纵具有双霍尔脉冲的推杆。使用 easyE-line 推杆时必须始终启用。
• 端限fw是fw方向的脉冲计数器“端限”。位置由 1-65535 的脉冲边沿确定。值 0 表示未使用终点止动。注意：由于脉冲数可能超过 65535，因此该功能不能用于齿轮比和行程长度的所有组合。
• 校准例程是用于平衡系统的校准周期。可以通过同时发出正向和反向命令 3 秒或将输入信号输入到校准输入来启动校准。校准例程可以通过新的正向或反向命令或停止输入信号来中断。当校准例程开始时，两个电机开始向相同方向运行，并将运行直到电流限制停止电机或脉冲停止出现。在校准例程期间，故障 LED 缓慢闪烁。当闪烁停止并且两个电机都停止时，设备已重置脉冲计数器。现在该设备已可供使用。如果需要改变校准方向，请将电机线和霍尔线互换。
• 自动平衡在机械终点止动之前启动平衡例程。触发点通过参数 12 设置。如果“自动平衡”激活，它将在行程结束时自动平衡系统。这将防止可能的脉冲误差累积。自动平衡始终朝着校准方向工作。