EEL-S2-2

Les contrôleurs S2-2 permettent un positionnement précis des actionneurs grâce à un signal de tension compris entre 0V-5V ou 0V-10V.

Les rampes de démarrage et d’arrêt réglables permettent à l’actionneur de démarrer et de ralentir en douceur.

Des limites de courant réglables individuellement, à l’entrée et à la sortie, protègent l’actionneur contre les surintensités. En mode calibration (apprentissage), les impulsions du capteur à effet Hall sont comptées sur toute la course, ce qui permet un positionnement précis en fonctionnement normal.

Les réglages tels que l’intensité maximale, les vitesses ou la définition des rampes de démarrage/d’arrêt s’effectuent avec l’interface S2-PROG ou à l’aide du « dongle » S2-USB en liaison avec un PC.

Steuerung easyE-S2-2-A
EEL-S2-2-A
  • Carte unique
  • 73 x 43 x 25 mm (L x l x H)
Steuerung easyE-S2-1-B
EEL-S2-2-B
  • Boîte
  • 102 x 73 x 47 mm (L x l x H)
Steuerung easyE-S2-2-D
EEL-S2-2-F
  • Rail DIN
  • 90 x 46 x 56 mm (L x l x H)
Steuerung easyE-S2-2-Acc
Accessoires
  • S2-USB
  • S2-PROG
  • Adaptateur S2-Minifit
A noter
  • Si la commande passe en mode « trip » à cause d’une surintensité, l’actionneur ne peut être déplacé que dans la direction opposée.
  • Il est recommandé de fixer la consommation maximale de courant à 10% au-dessus de la consommation maximale de courant pendant le fonctionnement.
  • Cela permet de ménager le moteur et l’application et contribue ainsi à une longue durée de vie du moteur.
  • Il est important de faire fonctionner le contrôleur avec une alimentation électrique correcte. Une alimentation électrique incorrecte endommagera le contrôleur et l’actionneur.
  • La polarité de l’alimentation doit être correcte. Une mauvaise polarité endommagera le contrôleur
  • Attention ! Le contrôleur ne contient pas de fusible. Un fusible externe en accord avec l’application doit être utilisé ( 2 -> 10A lent).
Données techniques
  • Alimentation électrique : 12/24VDC
  • Tension de sortie = alimentation
  • Ripple : Moins de 20%
  • Courant continu actionneur max : 15A ( Ta<60°C )
  • Courant max. actionneur : 20A (court terme)
  • Courant min/max : 0.1-20A
  • Surchauffe : 100°C
  • Fréquence PWM : 2kHz
  • Fréquence d’entrée de la réverbération : Max 1kHz
  • Logique de contrôle d’entrée (pos.) :
  • – High=4-30V,
  • – Low=0-1V ou ouvert
  • Impédances d’entrée de contrôle typiques : 30kohms
  • Connexions du moteur et de la commande : câble de 2,5 mm max.
  • Connexions : câble de 1mm max
  • Dimensions : 73x43x25mm (LxlxH)
  • Poids : 75g
  • Température de fonctionnement : -20° to 70°C
  • Courant réactif : 45mA
Caractéristiques du produit
  • Positionnement précis grâce à l’entrée analogique
  • Rampe d’accès réglable
  • Rampe d’arrêt réglable
  • Limite réglable de l’intensité du courant
  • Haute efficacité
  • Grande force à court terme
  • Rail DIN
  • « Signal « Position atteinte
Signal d’état par LED
  • Clignotement rapide = limite de courant dépassée
  • Clignotement lent = surchauffe
  • 2x court, moyen, long… = impulsions de réverbération perdues
  • 4x clignotement rapide (burst), pause = surtension
  • 2x court, 1x long = erreur entrée
  • LED allumée en permanence = prise de référence incomplète, nouvelle prise de référence nécessaire
Câblage
  • 1 Alimentation pour les capteurs Hall (+5V de tension de sortie)
  • 2 Hall Canal A
  • 3 Hall Canal B
  • 4 Masse GND (0V) et GND pour le capteur Hall
  • 5 Actionneur –
  • 6 Actionneur +
  • 7 Tension 10-35 VDC (fusible électrique)
  • 8 Masse GND (0V)
  • 9 Position OK : Signal de sortie numérique 5V supérieur à 1k Ω lorsque la position est atteinte. Signal de spamming plus faible pendant le déplacement. A noter : Si la durée de la rampe d’arrêt est très longue, il peut être difficile d’atteindre le signal « POSITION OK ».
  • 10 Prise de référence : l’entrée numérique (>4V et tension de courant maximale) démarre la « prise de référence ». Rin 47k Ω
  • 11 Stop/Reset : Entrée numérique (>4V et tension de fonctionnement maximale) Arrête l’actionneur et efface toutes les erreurs. Rin 47k Ω
  • 12 Pos. Set : Entrée analogique DIPsw 1 on=0-10,8V DIPsw 1 off=0-5,4V DIPsw 2-4 not use Rin 30k Ω
  • 13 Erreur IN/OUT : NPN Open Collector max 100mA peut être connecté à d’autres contrôleurs S2-2. Ainsi, tous les actionneurs s’arrêtent en cas de signal d’erreur. Si la longueur du câble est >1 mètre, une résistance de tirage de 10k Ω est recommandée (schéma de câblage).
  • 14 Signal de sortie +5,4V, max 10mA
  • easye-steuerung-eel-ldh-basic-dn
    Schaltplan
    Schéma électrique
    Positionierfenster
    Fenêtre de positionnement

    Câblage et réglages

    Il faut d’abord effectuer une course de référence avant de pouvoir effectuer les réglages via l’interface « S2-PROG » ou via le PC. Préréglages (valeurs prédéfinies) entre parenthèses ( )

    1/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)

    Speed limite la vitesse maximale

    2/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)

    Learning speed détermine la vitesse pendant le cycle d’apprentissage. (voir cycle d’apprentissage)

    3/15 I-limit “forward”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)

    Les I-limits définissent les courants maximums autorisés dans le sens de l’entrée et de la sortie.

    Attention ! La limite de courant est 1,5 fois plus élevée pendant la rampe de démarrage et jusqu’à 1 seconde après.

    4/15 I-limit “reverse”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)

    Les I-limits définissent les courants maximums autorisés dans le sens de l’entrée et de la sortie.
    Attention ! La limite de courant est 1,5 fois plus élevée pendant la rampe de démarrage et jusqu’à 1 seconde après.

    5/15 I-trip enable: 0/1 <=> off/on ( 1 )

    I-trip active la fonction « trip » qui arrête l’actionneur lorsque la limite supérieure de courant est dépassée. L’actionneur doit ensuite être redémarré dans le sens inverse.

    6/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)

    I-trip delay définit le temps avant que l’événement « trip » ne se produise.

    7/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)

    Load compensation augmente le couple à basse vitesse. Veuillez noter qu’une valeur trop élevée peut provoquer des vibrations, ce qui entraîne un fonctionnement irrégulier du moteur.

    8/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )

    Pulse lost timeout arrête le moteur après un temps défini sans retour d’impulsion.

    9/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )

    Start value dans le niveau de tension présent pendant le démarrage. Cela permet de s’assurer qu’il y a toujours suffisamment de tension au démarrage à partir de l’état de repos. Veuillez noter qu’une valeur trop élevée peut entraîner des vibrations du moteur (fenêtre de positionnement) (FIG 3).

    10/15 Hour/Start count reset : 0 – 1, reset when set to 1

    Hour/Start count reset remet le compteur heures/démarrage à zéro.

    11/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)

    Stop ramp est une valeur proportionnelle à la course complète (pleine). Dans les applications à basse vitesse, une valeur proche de 1% est recommandée, à haute vitesse, elle peut atteindre 20% (FIG 3).

    12/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)

    Dead zone est une zone fixe. La taille correspondante de la zone est déterminée par la précision mécanique du système. Cette valeur est proportionnelle à la course totale (%).

    13/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )

    Range scale sert à limiter la course et peut être réglé après la prise de référence. Les positions de démarrage et d’arrêt peuvent être réglées individuellement pour définir la course mobile correspondante. Valeurs de 0-10V (0-5V) (Plage d’échelle) (FIG. 5)

    14/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)

    Range scale sert à limiter la course et peut être réglé après la prise de référence. Les positions de démarrage et d’arrêt peuvent être réglées individuellement pour ajuster la course mobile correspondante. Valeurs de 0-10V (0-5V) (plage de mise à l’échelle) (FIG. 5)

    15/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )

    Start ramp (démarrage en douceur) définit le temps nécessaire pour atteindre la pleine vitesse.

    Zeichnungen der Führungssäulen,
    Cycle d’apprentissage
  • 1 Démarrage du cycle d’apprentissage par une impulsion u0022 d’apprentissage sur la borne 10
  • 2 L’actionneur commence à se déployer à la vitesse de référence
  • 3 La limitation de courant arrête le moteur lorsque la fin de course est atteinte.
  • 4 L’actionneur commence à rentrer la course complète. Pendant la rétraction, les impulsions de la course totale sont comptées.
  • 5 Le moteur atteint l’arrêt mécanique en fin de course lors du rodage. Le moteur est à son tour arrêté par la limitation de courant
  • 6 La course complète est enregistrée. Le contrôleur et l’actionneur sont maintenant prêts à fonctionner
  • Zeichnungen der Führungssäulen,
    Plage de mise à l’échelle
  • 1 Plage d’origine = course mobile complète égale à la plage Singal 0-10V (0-5V)
  • 2 Exemple de plage modifiée : si la plage u0022scale inu0022 = +20% et scaleu0022 out = -20%.u003cbru003e, la course est raccourcie comme suit : valeur de position 0V = 20% de position (correspond à 20% de la course initiale), valeur de position 10V (5V) = 80% de position (correspond à 80% de la course initiale).
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