EEL-S2-3
Le contrôleur S2-3 régule le fonctionnement synchrone de deux actionneurs easyE-line. Celle-ci est obtenue par une régulation de la vitesse. Si une différence de vitesse ne peut pas être compensée, le déplacement est arrêté. Cela permet de maintenir la charge mécanique à un niveau faible et d’éviter tout dommage.
La commande S2-3 limite le courant maximal et dispose d’une protection contre la chaleur. S2-3 possède également des rampes de démarrage/arrêt réglables.
Les fonctions de base sont le déplacement avant/arrière et une fonction d’arrêt. La commande peut être utilisée en mode continu ou en mode pulsé.
Une course de référence ralentie amène l’actionneur à sa position initiale (rentrée). Un grand nombre d’autres paramètres peuvent être ajustés via l’interface S2-Prog ou via le PC.
- Carte unique
- 73 x 78 x 25mm (L x l x H)
- Boîte
- 102 x 73 x 47 mm (L x l x H)
- Rail DIN
- EEL-S2-PROGUSB Câble de programmation pour PC
- S2-PROG Unité de programmation
- Attention ! Le contrôleur ne contient pas de fusible. Un fusible externe doit être utilisé en accord avec l’application.
- La polarité de l’alimentation doit être correcte. Une mauvaise polarité endommagera le contrôleur
- Il est important de faire fonctionner le contrôleur avec une alimentation électrique correcte. Une alimentation électrique incorrecte endommagera le contrôleur et l’actionneur.
- Il est recommandé de fixer la consommation maximale de courant à 10% au-dessus de la consommation maximale de courant pendant le fonctionnement.
- Cela permet de ménager le moteur et l’application et contribue ainsi à une longue durée de vie du moteur.
- Alimentation électrique : 12/24VDC
- Tension de sortie = alimentation
- Consommation de courant à vide : 15mA
- Courant moteur : 2x10A cont. 2x20A, 25% ED
- Fréquence PWM : 2kHz
- Limite de courant : 1-20A
- Surchauffe : 120°C (niveau de puissance)
- Temps de rampe : 0-2 sec
- Fréquence d’entrée d’impulsion : max.1kHz
- Entrée d’impulsion : fermeture-ouverture/fermeture 10kO (Hi/Lo ; 4-30V/0-1V)
- Entrées de contrôle : 0-1V=OFF ; 4-30V=ON (impédance 10kO)
- Sortie d’erreur : Active, pull down max.50mA
- Sortie de tension auxiliaire : 5V/20mA
- Dimensions : 78 X 73 X 25mm
- Température de fonctionnement : -20° – 60°C
- Poids (carte seule) : 110g
- Marquage CE
- Déplacement synchronisé de 2 actionneurs
- Protection contre les surintensités et les surchauffes
- Vitesse de déplacement réglable
- Rampe de démarrage et d’arrêt réglable
- Différents modes de contrôle
- Grand nombre de paramètres
- Réglage facile via l’interface série
- Bonne répétabilité des réglages
- Autorégulation de la conduite synchronisée
Connexions à vis et schéma de câblage (câblage)
Connectez l’actionneur et l’alimentation comme sur l’image. L’alimentation 12-35VDC/24VDC l’ondulation résiduelle doit être inférieure à 20%.
Connectez S2-PROG ou votre ordinateur au terminal de programmation sur la carte. S2-PROG affiche le type d’appareil. Appuyez sur le « select button ». Les touches fléchées permettent d’afficher les différents réglages. Les modifications peuvent être effectuées à l’aide des boutons +/-. L’enregistrement s’effectue à l’aide du bouton « save » (maintenu enfoncé pendant plus de 5 secondes).
- 1 Vitesse d’exécution
- 2 Vitesse d’étalonnage
- 3 Rampe de démarrage
- 4 Rampe d’arrêt
- 5 Limite de courant
- 6 Limite de différence
- 7 Comportement
- 8 I-trip indication
- 9 Condition de démarrage
- 10 Mode de contrôle
- 11 Temps d’inversion de sécurité
- 12 Déclencheur d’équilibre automatique
- 13 Mode double impulsion
- 14 Limite finale FW
- 40-100%
- 20-60%
- 0-2sec
- 0-2sec
- 1-25A
- 3-50pulses
- smo->aggr
- disa=0 ; ena=1
- bilatéral=0 ; opposé si I-trip=1 ; opposé si stop=2 ; opposé=3
- cont=1 ; impuls=2 ; impulss-2=3 ; Cont + cont calibration=4
- disa=0 ; 1-30 reverse time after I-trip
- disa=0 ; 1-255 point de déclenchement actif
- disa=0 ; ena=1
- disa=0 ; FWD fin limite=1-65535
- 7
- 20-60
- 0-20
- 0-20
- 10-250
- 3-50
- 1-10
- 100(%)
- 60(%)
- 0.5(sec)
- 0(sec)
- 20(2A)
- 10(pulses)
- 5
- 1
- 1
- 1
- 0(sec)
- 0(pulses)
- 1
- 0(pulses)
- Running Speed définit la vitesse en fonctionnement normal.
- Calibration Speed définit la vitesse la plus lente pendant la course de repérage.
- Start- and stop rampsdéfinit le temps d’accélération et de décélération (0-100%-0).
- Current limit limite l’intensité du courant. Si la valeur est dépassée, le moteur s’arrête. Pendant la rampe de démarrage et 1sec après, la limite est de 1,5 fois l’intensité définie.
- Difference limit définit la plus grande différence possible d’impulsions comptées entre A et B. Si cette valeur est dépassée, les moteurs s’arrêtent.
- Adjust behavior définit la rapidité et l’intensité avec lesquelles la différence d’impulsion des deux actionneurs A et B doit être ajustée. Doux 1 -> agressif 10.
- I-trip-indication – La sortie d’erreur peut être activée manuellement ainsi qu’en cas de surintensité.
- Start condition définit si le moteur peut être démarré dans les deux sens ou seulement dans le sens opposé après « trip » ou « stop ».
- Control Mode définit le mode « control ». En mode « continu », le moteur se déplace tant que l’impulsion (fw ou bw) est « activée ». En mode « impulse », une impulsion courte démarre le moteur et la direction est modifiée par l’impulsion opposée. Le moteur ne s’arrête qu’avec l’impulsion « stop ». En mode « impulse-2 », une impulsion courte (fe/bw) démarre le moteur. Les impulsions suivantes arrêtent le moteur et une nouvelle impulsion (fw/bw) redémarre le moteur. En mode « Continous(4) », le moteur continue de tourner jusqu’à ce qu’une impulsion soit donnée. Une impulsion doit également avoir lieu pendant la prise de référence. Bien entendu, dans tous les modes, les limites définies et l’impulsion « stop » arrêtent le moteur.
- Safety Reverse définit un retour automatique si le moteur s’est arrêté en raison d’une surcharge = I-trip. L’entrée « Stop » déclenche également cette fonction.
- Auto-balance trigger définit le point de départ de la fonction « auto-balance ». La valeur correspond aux impulsions avant d’atteindre la butée de fin de course lors de la rentrée.
- Double pulse mode permet au contrôleur de commander des actionneurs avec des impulsions Hall doubles. Doit toujours être activé pour les actionneurs easyE-line.
- End limit fw compte les impulsions vers l’avant jusqu’au « End Stop ». La position peut être comprise entre 1 et 65535 impulsions. La valeur 0 signifie que le « End Stop » n’est pas pris en compte. Veuillez noter que : Cette fonction ne peut pas être utilisée si la combinaison du rapport et de la course dépasse le nombre de 65535 impulsions .
- La routine de calibration est une course à distance pour synchroniser le système. Le calibrage est lancé par l’entrée simultanée de fw et bw pendant 3 secondes ou par un signal dans « calibration input ». La course de référence peut être interrompue par une nouvelle entrée fw ou bw ou par un signal « stop ». Lorsque « stop » clignote et que les deux moteurs sont arrêtés, le compteur d’impulsions a été remis à zéro et la commande est prête à fonctionner.
- Auto balance synchronise les actionneurs avant l’arrêt mécanique final. Le point de déclenchement est défini par le paramètre 12. Si « auto balance » est activé, le système est automatiquement synchronisé en fin de course. Auto balance fonctionne toujours dans le sens de la rétraction.
Pendant le fonctionnement normal, le fonctionnement peut être surveillé à l’aide de S2-PROG. Les valeurs suivantes peuvent être affichées via le « mode moniteur » :
- 1 current, moteur A 10-250 = 1-25A : courant, moteur A
- 2 current, moteur B 10-250 = 1-25A : courant, moteur B
- 3 pulse count/run cycle, only motor A : Compteur d’impulsions/cycles de fonctionnement
- 4 pulse count difference : différence de comptage d’impulsions
- 5 position counter A 0-65535 : Compteur d’impulsions A
- 6 position counter B 0-65535 : Compteur d’impulsions B
- Les impulsions A et B sont pour les retours d’information entrants des lignes d’impulsions. Le paramètre 13 doit être réglé sur « 1 ».
- Signal FW & BW pour la marche avant et la marche arrière.
- STOP Entrée pour un signal d’arrêt externe (par ex. interrupteur de fin de course)
- Calibration input Démarre la course de référence
- FAULT Sortie – description voir ci-dessous « Situations d’erreur ».
- INPUTS : 4V-30V comme niveau de signal « haut » et 0V-1V comme niveau de signal « bas ».
- OUTPUT : NPN collecteur ouvert max. 50m
En fonctionnement normal, les deux interrupteurs SW1/SW2 sont à l’extrême droite (voir le schéma de câblage « Connexions à vis »).
Le contrôleur compte les pics d’impulsion. Par conséquent, la valeur comptée correspond au double de la valeur réelle.
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