EEL-S2-2
S2-2コントローラは、0V-5Vまたは0V-10Vの電圧信号により、アクチュエータの正確な位置決めを可能にします。
調整可能なスタートランプとストップランプにより、アクチュエータのスムーズな始動と減速が可能。
個別に調整可能な電流制限値により、引込みと引出しの両方でアクチュエータを過電流から保護します。較正モード（学習モード）では、ホールセンサパルスは全ストロークにわたってカウントされ、通常動作での正確な位置決めを可能にします。
最大電流、速度、スタート/ストップランプの定義などの設定は、S2-PROGインターフェース、またはPCと接続したS2-USB “ドングル “を使用して行います。
- シングルボード
- 73×43×25mm（長さ×幅×高さ）
- ボックス
- 102×73×47mm（長さ×幅×高さ）
- トップハットレール
- 90×46×56mm（長さ×幅×高さ）
- S2-USB
- S2-PROG
- S2-ミニフィットアダプター
- 過電流によりコントロールユニットが “トリップ “モードになると、アクチュエータは逆方向にしか動かせなくなります。
- 最大消費電流は、動作時の最大消費電流の10％以上に設定することを推奨する。
- これはモーターとアプリケーションを保護し、モーターの長寿命化に貢献する。
- 正しい電源でコントロールユニットを操作することが重要です。不適切な電源供給は、コントロールユニットとアクチュエータを損傷させます。
- 電源の極性は正しくなければなりません。極性を間違えるとコントロールユニットが破損します。
- 注目してほしい！ コントロールユニットにはヒューズがありません。 アプリケーションに合わせて外部ヒューズを使用する必要があります（2 -> 10A slow）。
- 電源：12/24VDC
- 出力電圧＝電源
- リップル：20％未満
- アクチュエータ最大連続電流: 15A (Ta<60°C)
- 最大アクチュエータ電流：20A（短時間）
- 最小/最大電流: 0.1-20A
- 過熱：100
- PWM周波数：2kHz
- リバーブ入力周波数：最大1kHz
- 入力制御ロジック（pos：）
- – High=4-30V、
- – Low=0-1V またはオープン
- 制御入力インピーダンス typ.
- モーターとコントロールの接続：最大2.5mmケーブル
- 接続：最大1mmケーブル
- 寸法: 73x43x25mm (LxWxH)
- 重量：75g
- 動作温度: -20°～70°C
- 反応電流: 45mA
- アナログ入力による正確な位置決め
- 調整可能なアクセス・スロープ
- 調整可能なストップランプ
- 調整可能な電流制限
- 高効率
- 高い短期パワー
- トップハットレール
- 「ポジション到達」信号
- 速い点滅 = 電流制限超過
- 遅い点滅 = オーバーヒート
- 2x ショート、ミディアム、ロング…= リバーブインパルスが失われる
- 4倍速点滅（バースト）、一時停止 = 過電圧
- ショート2倍、ロング1倍＝エラー入力
- LEDが常時点灯している = 基準ランが完了していないため、新たな基準ランが必要
配線と設定
S2-PROG “インターフェイスまたは PC 経由で設定を行う前に、まず基準運転を行う必要があります。( )内はデフォルト設定（初期値）です。
1/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)
速度制限 最高速度
2/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)
学習速度は、基準走行中の速度を決定します。(学習サイクルを参照）
3/15 I-limit “forward”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
Iリミットは、入口および出口方向の最大許容電流を定義する。
注意スタートランプの間と、その後1秒間は、電流制限が1.5倍になります。
4/15 I-limit “reverse”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
Iリミットは、入口および出口方向の最大許容電流を定義する。
注目してほしい！ 電流制限は、スタートランプの間と、その後1秒間まで、1.5倍になる。
5/15 I-trip enable: 0/1 <=> off/on ( 1 )
I-trip は「トリップ」機能を作動させ、電流の上限を超えるとアクチュエータを停止させます。その後、アクチュエータを逆方向に起動する必要があります。
6/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)
I-トリップ遅延は、「トリップ」イベントが発生するまでの時間を定義する。
7/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)
負荷補正は低速時のトルクを増加させます。値が高すぎると振動が発生し、モータの動作が不均一になることがありますのでご注意ください。
8/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )
パルス損失タイムアウトは、パルスフィードバックなしで定義された時間後にモータを停止する。
9/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )
始動時に印加される電圧レベルの始動値。これにより、アイドル状態からの起動時に常に十分な電圧が得られるようになります。値が高すぎるとモーター（位置決めウィンドウ）に振動が発生することがありますのでご注意ください（図3）。
10/15 アワー/スタートカウントリセット：0～1、1に設定するとリセット
アワー／スタートカウントリセットは、アワー／スタートカウンターをゼロにリセットする。
11/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)
ストップランプは、完全な（フル）ストロークの比例値です。低速のアプリケーションでは、1％に近い値が推奨され、高速では20％まで可能です（図3）。
12/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)
デッドゾーンは一定の範囲である。対応する範囲の大きさは、システムの機械的精度から生じる。この値は全ストローク（%）に対するものです。
13/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )
レンジスケールはストロークを制限するために使用され、基準走行後に設定できる。 スタート位置とストップ位置を個別に調整し、対応する走行ストロークを設定することができる。 0～10V（0～5V）の値（スケーリング範囲）（図5）
14/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)
レンジスケールはストロークを制限するために使用され、基準走行後に設定できる。開始位置と停止位置を個別に設定し、対応する走行ストロークを設定することができます。0～10V（0～5V）の値（スケーリングレンジ）（図5）
15/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )
スタートランプ（ソフトスタート）は、フルスピードに達するまでの時間を定義する。
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