EEL-S2-3

S2-3コントロールユニットは、2つのeasyE-lineアクチュエータの同期運転を制御します。これは速度制御により達成されます。速度差が等しくならない場合、動作は停止します。これにより機械的負荷を最小限に抑え、損傷を防ぎます。

S2-3コントロールユニットは最大電流を制限し、ヒートプロテクションを備えています。S2-3はスタート/ストップランプも調整可能です。

基本機能は前進／後進と停止機能である。コントロールユニットは連続モードでもパルスモードでも操作可能です。

減速された基準走行により、アクチュエータは原点（後退位置）に戻ります。その他多数のパラメータは、S2-ProgインターフェースまたはPCを介して調整することができます。

基板上のプログラミング端子にS2-PROGまたはパソコンを接続します。S2-PROGはデバイスタイプを表示します。selectボタン」を押します。矢印ボタンで各種設定が表示されます。ボタンで変更できます。save “ボタン（5秒以上長押し）で設定を保存します。

• ランニング・スピードは、通常運転時のスピードを定義する。
• Calibration Speed（校正速度） 校正速度は、基準走行中の遅い方の速度を定義する。
• ランプの開始と停止は、加速と減速の時間（0-100％-0）を定義します。
• 電流制限値は電流を制限します。この値を超えるとモータは停止する。スタートランプの間とその後1秒間は、定義された電流の1.5倍が制限値となります。
• 差動制限は、AとBの間のカウントされたパルスの可能な最大の差を定義します。この値を超えるとモーターは停止する。
• アジャストビヘイビアは、2つのアクチュエータAとBの間のパルス差をどの程度速く、集中的に調整するかを定義します。Gentle 1 -> aggressive 10.
• I-トリップ表示– 過電流が発生した場合、故障出力を手動で作動させることができます。
• 始動条件は、「トリップ」または「停止」後にモーターを両方向に始動できるか、または逆方向にのみ始動できるかを定義します。
• Control Modeは「制御」モードを設定する。continuous “モードでは、パルス(fwまたはbw)が “on “である限りモーターは作動する。インパルス」モードでは、短いインパルスがモーターを始動させ、反対のインパルスで方向を変えます。モーターは「停止」インパルスでのみ停止する。インパルス-2」モードでは、短いパルス(fe/bw)がモーターを始動させる。続くパルスでモータは停止し、さらにパルス(fw/bw)でモータは再び始動する。Continuous(4)」モードでは、パルスを受信するまでモータが動作する。基準走行中もパルスを送信する必要があります。もちろん、設定されたリミットと “停止 “パルスは全てのモードでモータを停止させます。
• セーフティリバースは、過負荷＝I-トリップによりモータが停止した場合、自動的に反転動作を定義します。「停止」入力もこの機能をトリガします。
• オートバランストリガーは、「オートバランス」機能の開始点を設定します。この値は、引き込み時にエンドストップに達する前のパルスに対応します。
• ダブルパルスモードは、コントロールユニットがダブルホールパルスでアクチュエータを制御することを可能にします。easyE-lineアクチュエータは常にアクティブにする必要があります。
• End limit fwは、”End stop “までのパルスをカウントします。位置は1～65535パルスの間です。値0は、”エンドストップ “が考慮されないことを意味します。ご注意ください：ギア比とストロークの組み合わせが 65535 パルスを超える場合、この機能は使用できません。
• キャリブレーション・ルーチンは、システムを同期させるためのリファレンス・ランである。キャリブレーションは、FW と BW を同時に 3 秒間入力するか、「キャリブレーショ ン入力」の信号によって開始されます。リファレンス・ランは、新しい fw または bw の入力、または「stop」信号によって中断することができます。stop “が点滅し、両方のモーターが停止すれば、パルス・カウンターはリセットされ、コントロール・ユニットは操作可能な状態になります。
• オートバランスは、メカニカルエンドストップの前にアクチュエータを同期させます。トリガーポイントはパラメータ 12 で設定します。オートバランス “が作動している場合、システムはストロークの終端で自動的に同期します。オートバランスは常に引き込み方向に働きます。