EEL-S2-2
Os controladores S2-2 permitem um posicionamento preciso dos actuadores através de um sinal de tensão entre 0V-5V ou 0V-10V.
As rampas ajustáveis de arranque e paragem permitem que o atuador arranque e abrande suavemente.
Os limites individualmente ajustáveis para a corrente, tanto de retração como de extensão, protegem o atuador contra sobreintensidades. No modo de calibração (modo de aprendizagem), os impulsos do sensor Hall são contados ao longo de todo o curso, permitindo um posicionamento preciso em funcionamento normal.
Ajustes como a corrente máxima, velocidades ou a definição das rampas de arranque/paragem são feitos com a interface S2-PROG ou com a ajuda do “dongle” S2-USB em ligação com um PC.

- Quadro único
- 73 x 43 x 25 mm (C x L x A)

- Caixa
- 102 x 73 x 47 mm (C x L x A)

- Calha da cartola
- 90 x 46 x 56 mm (C x L x A)

- S2-USB
- S2-PROG
- Adaptador S2-Minifit
- Se a unidade de controlo entrar no modo “trip” devido a sobreintensidade, o atuador só pode ser movido na direção oposta.
- Recomenda-se que defina o consumo máximo de corrente para 10% acima do consumo máximo de corrente durante o funcionamento.
- Isto serve para proteger o motor e a aplicação, contribuindo assim para uma longa vida útil do motor.
- É importante operar a unidade de controlo com a fonte de alimentação correta. Uma fonte de alimentação incorrecta irá danificar a unidade de controlo e o atuador.
- A polaridade da fonte de alimentação tem de estar correta. Uma polaridade incorrecta danifica a unidade de controlo
- Toma atenção! A unidade de controlo não contém um fusível. Deve ser utilizado um fusível externo em coordenação com a aplicação (2 -> 10A lento).
- Fonte de alimentação: 12/24VDC
- Tensão de saída = fonte de alimentação
- Ripple: Menos de 20%
- Corrente contínua máxima do atuador: 15A ( Ta<60°C )
- Corrente máxima do atuador: 20A (tempo curto)
- Corrente mín./máx.: 0,1-20A
- Sobreaquecimento: 100°C
- Frequência PWM: 2kHz
- Freq. de entrada do reverb: Máx. 1kHz
- Lógica de controlo de entrada (pos.):
- – Alta=4-30V,
- – Baixo=0-1V ou aberto
- Impedâncias de entrada de controlo típicas: 30kohm
- Ligações do motor e do controlo: cabo de 2,5 mm no máximo
- Ligações: cabo de 1 mm no máximo
- Dimensões: 73x43x25mm (CxLxA)
- Peso: 75g
- Temperatura de funcionamento: -20° a 70°C
- Corrente reactiva: 45mA
- Posicionamento preciso graças à entrada analógica
- Rampa de acesso ajustável
- Rampa de paragem ajustável
- Limite de corrente ajustável
- Alta eficiência
- Alta potência a curto prazo
- Calha da cartola
- “Sinal de “posição alcançada
- Intermitência rápida = limite de corrente excedido
- Pisca lentamente = sobreaquecimento
- 2x curto, médio, longo… = perde os impulsos de reverberação
- 4x intermitência rápida (rajada), pausa = sobretensão
- 2x curto, 1x longo = entrada de erro
- LED permanentemente aceso = o ciclo de referência não está completo, é necessário efetuar um novo ciclo de referência



Cablagem e definições
Antes de efetuar as regulações através da interface “S2-PROG” ou do PC, é necessário efetuar um ciclo de referência. Configurações por defeito (valores por defeito) entre parêntesis ( )
1/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)
Limita a velocidade máxima
2/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)
A velocidade de aprendizagem determina a velocidade durante o ciclo de referência. (ver ciclo de aprendizagem)
3/15 I-limit “forward”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
Os limites I definem as correntes máximas admissíveis na direção de entrada e de saída.
Presta atenção! O limite de corrente é 1,5 vezes superior durante a rampa de arranque e até 1 segundo depois.
4/15 I-limit “reverse”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)
Os limites I definem as correntes máximas admissíveis na direção de entrada e de saída.
Toma atenção! O limite de corrente é 1,5 vezes superior durante a rampa de arranque e até 1 segundo depois.
5/15 I-trip enable: 0/1 <=> off/on ( 1 )
I-trip ativa a função “trip”, que pára o atuador quando o limite superior de corrente é excedido. O atuador deve então ser iniciado na direção oposta.
6/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)
O atraso I-trip define o tempo até à ocorrência do evento “trip”.
7/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)
A compensação de carga aumenta o binário a baixa velocidade. Tem em atenção que um valor demasiado elevado pode provocar vibrações, fazendo com que o motor funcione de forma irregular.
8/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )
O tempo limite de perda de impulsos pára o motor após um tempo definido sem feedback de impulsos.
9/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )
Valor de arranque no nível de tensão que é aplicado durante o arranque. Desta forma, assegura que existe sempre tensão suficiente quando arranca do estado de inatividade. Tem em atenção que um valor demasiado elevado pode provocar vibrações no motor (janela de posicionamento) (FIG 3)
10/15 Reposição da contagem de horas/início: 0 – 1, reposta quando definida para 1
Reposição da contagem de horas/início repõe o contador de horas/início a zero.
11/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)
A rampa de paragem é um valor proporcional ao curso completo (total). Em aplicações com velocidades baixas, recomenda-se um valor próximo de 1%; a velocidades elevadas, pode chegar a 20% (FIG 3)
12/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)
A zona morta é um intervalo fixo. O tamanho correspondente do intervalo resulta da precisão mecânica do sistema. Este valor é em relação ao curso total (%).
13/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )
A escala de alcance é utilizada para limitar o curso e pode ser definida após a execução de referência. A posição de início e de paragem pode ser definida individualmente para definir o curso de deslocação correspondente. Valores de 0-10V (0-5V) (gama de escala) (FIG. 5)
14/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)
A escala de alcance é utilizada para limitar o curso e pode ser definida após a execução de referência. As posições de início e de paragem podem ser ajustadas individualmente para definir o curso de deslocação correspondente. Valores de 0-10V (0-5V) (gama de escala) (FIG. 5)
15/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )
A rampa de arranque (arranque suave) define o tempo até ser atingida a velocidade máxima.



Com o nosso “Apoio técnico”, tens uma linha direta para os nossos técnicos, que terão todo o prazer em ajudar-te com competência. Se tiveres alguma dúvida sobre ofertas, disponibilidade ou preços, a nossa equipa de apoio comercial terá todo o prazer em ajudar.