EEL-S2-3
A unidade de controlo S2-3 controla o funcionamento sincronizado de dois actuadores easyE-line. Isto é conseguido através do controlo da velocidade. Se uma diferença de velocidade não puder ser igualada, o movimento é interrompido. Isto minimiza a carga mecânica e evita danos.
A unidade de controlo S2-3 limita a corrente máxima e tem proteção térmica. A S2-3 também tem rampas de arranque/paragem ajustáveis.
As funções básicas são o avanço/retrocesso e uma função de paragem. A unidade de controlo pode ser operada em modo contínuo e em modo de impulsos.
Um percurso de referência desacelerado leva o atuador para a posição inicial (retraído). Um grande número de outros parâmetros pode ser ajustado através da interface S2-Prog ou através do PC.
- Quadro único
- 73 x 78 x 25 mm (C x L x A)
- Caixa
- 102 x 73 x 47 mm (C x L x A)
- Calha da cartola
- EEL-S2-PROGUSB Cabo de programação para PC
- Unidade de programação S2-PROG
- Toma atenção! A unidade de controlo não contém um fusível. Deve ser utilizada uma cópia de segurança externa em coordenação com a aplicação
- A polaridade da fonte de alimentação tem de estar correta. Uma polaridade incorrecta danifica a unidade de controlo
- É importante operar a unidade de controlo com a fonte de alimentação correta. Uma fonte de alimentação incorrecta irá danificar a unidade de controlo e o atuador.
- Recomenda-se que defina o consumo máximo de corrente para 10% acima do consumo máximo de corrente durante o funcionamento.
- Isto serve para proteger o motor e a aplicação, contribuindo assim para uma longa vida útil do motor.
- Fonte de alimentação: 12/24VDC
- Tensão de saída = fonte de alimentação
- Consumo de corrente em modo inativo: 15mA
- Corrente do motor: 2x10A cont. 2x20A, 25% ED
- Frequência PWM: 2kHz
- Limite de corrente: 1-20A
- Sobreaquecimento: 120°C (nível de potência)
- Tempos de rampa: 0-2 seg.
- Frequência de entrada de impulsos: máx. 1kHz
- Entrada de impulsos: pull-up/down 10kO (Hi/Lo; 4-30V/0-1V)
- Entradas de controlo: 0-1V=OFF; 4-30V=ON (impedância 10kO)
- Saída de erro: Ativa, puxa para baixo máx. 50mA
- Saída de tensão auxiliar: 5V/20mA
- Dimensões: 78 X 73 X 25mm
- Temperatura de funcionamento: -20° – 60°C
- Peso (placa única): 110g
- Rotulagem CE
- Funcionamento sincronizado de 2 actuadores
- Proteção contra sobreintensidades e sobreaquecimento
- Velocidade de deslocação ajustável
- Rampa de arranque e paragem ajustável
- Diferentes modos de controlo
- Grande número de parâmetros
- Configuração simples através da interface série
- Boa repetibilidade dos ajustes
- Autorregulação do acionamento sincronizado
Ligações roscadas e esquema elétrico (cablagem)
Liga o atuador e a fonte de alimentação como indicado na figura. A fonte de alimentação de 12-35VDC/24VDC deve ter uma ondulação residual inferior a 20%.
Liga o S2-PROG ou o teu computador ao terminal de programação na placa de circuitos. O S2-PROG indica o tipo de aparelho. Pressiona o “botão de seleção”. As diferentes definições podem ser visualizadas utilizando os botões de seta. Podes fazer alterações com os botões +/-. As definições são guardadas com o botão “guardar” (premir e manter premido durante mais de 5 segundos).
- 1 Velocidade de marcha
- 2 Velocidade de calibração
- 3 Inicia a rampa
- 4 Rampa de paragem
- 5 Limite de corrente
- 6 Limite de diferença
- 7 Comportamento
- 8 Indicação de I-trip
- 9 Condição de arranque
- 10 Modo de controlo
- 11 Tempo de inversão de segurança
- 12 Disparo de equilíbrio automático
- 13 Modo de impulso duplo
- 14 Limite final FW
- 40-100%
- 20-60%
- 0-2sec
- 0-2sec
- 1-25A
- 3-50 pulsos
- smo->aggr
- disa=0; ena=1
- ambos os lados=0; oposto se I-trip=1; oposto se stop=2; oposto=3
- cont=1; impuls=2; impuls-2=3; Cont + calibração cont=4
- disa=0; 1-30 tempo de inversão após I-trip
- disa=0; 1-255 ponto de ativação ativo
- disa=0; ena=1
- disa=0; FWD end limit=1-65535
- 7
- 20-60
- 0-20
- 0-20
- 10-250
- 3-50
- 1-10
- 100(%)
- 60(%)
- 0,5(seg)
- 0(seg)
- 20(2A)
- 10(impulsos)
- 5
- 1
- 1
- 1
- 0(seg)
- 0(impulsos)
- 1
- 0(impulsos)
- A velocidade de funcionamento define a velocidade em funcionamento normal.
- A velocidade de calibração define a velocidade mais lenta durante o ciclo de referência.
- As rampas de arranque e paragemdefinem o tempo de aceleração e desaceleração (0-100%-0).
- O limite de corrente limita a corrente. Se o valor for ultrapassado, o motor pára. Durante a rampa de arranque e 1 seg. depois, o limite é 1,5 vezes a corrente definida.
- O limite de diferença define a maior diferença possível em impulsos contados entre A e B. Se o valor for ultrapassado, os motores param.
- Ajustar o comportamento define a rapidez e a intensidade com que a diferença de impulsos entre os dois actuadores A e B deve ser ajustada. Suave 1 -> agressivo 10.
- Indicação de I-trip – A saída de falha pode ser activada manualmente e em caso de sobreintensidade.
- A condição de arranque define se o motor pode ser iniciado após “disparo” ou “paragem” em ambas as direcções ou apenas na direção oposta.
- Modo de controlo define o modo de “controlo”. No modo “contínuo”, o motor funciona enquanto o impulso (fw ou bw) estiver “ligado”. No modo “impulso”, um impulso curto arranca o motor e a direção é alterada com o impulso oposto. O motor só pára com o impulso “stop”. No modo “impulso-2”, um impulso curto (fe/bw) arranca o motor. Os impulsos subsequentes param o motor e um novo impulso (fw/bw) arranca o motor novamente. No modo “Contínuo(4)”, o motor funciona até ser recebido um impulso. Durante a marcha de referência também deve ser enviado um impulso. Naturalmente, os limites definidos e o impulso de “paragem” param o motor em todos os modos.
- A inversão de segurança define um movimento de inversão automático se o motor parar devido a sobrecarga = I-trip. A entrada “Stop” também acciona esta função.
- O disparo de auto-equilíbrio define o ponto de início da função de “auto-equilíbrio”. O valor corresponde aos impulsos antes de alcançar a paragem final ao retrair.
- O modo de impulso duplo permite que a unidade de controlo controle os actuadores com impulsos Hall duplos. Deve estar sempre ativado para os actuadores easyE-line.
- Limite final fw conta os impulsos para a frente até ao “Fim de curso”. A posição pode ser entre 1 e 65535 impulsos. O valor 0 significa que a “paragem final” não é tida em conta. Tem em atenção: Esta função não pode ser utilizada se a combinação da relação de transmissão e do curso exceder o número de 65535 impulsos.
- A rotina de calibração é uma execução de referência para sincronizar o sistema. A calibração é iniciada pela introdução simultânea de fw e bw durante 3 segundos ou através de um sinal na “entrada de calibração”. O funcionamento de referência pode ser interrompido por uma nova entrada de fw ou bw ou por um sinal de “stop”. Se “stop” piscar e ambos os motores estiverem parados, o contador de impulsos foi reiniciado e a unidade de controlo está pronta para funcionar.
- O equilíbrio automático sincroniza os actuadores antes da paragem final mecânica. O ponto de disparo é definido com o parâmetro 12. Se o “balanço automático” estiver ativado, o sistema é automaticamente sincronizado no fim do curso. O equilíbrio automático funciona sempre na direção de retração.
Durante o funcionamento normal, a função pode ser monitorizada através do S2-PROG. Os seguintes valores podem ser visualizados através do “Modo de monitorização”:
- 1 corrente, motor A 10-250 = 1-25A: Corrente, motor A
- 2 corrente, motor B 10-250 = 1-25A: Corrente, motor B
- 3 contagem de impulsos/ciclo de funcionamento, apenas motor A: Contador de impulsos/ciclos de funcionamento
- 4 diferença de contagem de impulsos: diferença de impulsos
- 5 contador de posições A 0-65535: Contador de impulsos A
- 6 contador de posições B 0-65535: Contador de impulsos B
- Os impulsos A e B destinam-se a receber a retroação das linhas de impulsos. O parâmetro 13 deve ser colocado em “1”
- Sinal FW e BW para a frente e para trás.
- STOP Entrada para um sinal de paragem externo (por exemplo, interrutor de fim de curso)
- Entrada de calibração Inicia o ciclo de referência
- Saída FAULT – para descrição, vê “Situações de erro” abaixo
- ENTRADAS: 4V-30V como nível de sinal “alto” e 0V-1V como nível de sinal “baixo
- SAÍDA: NPN Coletor aberto máx. 50m
Em funcionamento normal, ambos os interruptores SW1/SW2 estão na extremidade direita (ver esquema de ligações “Ligações roscadas”)
O controlador conta os picos de impulsos. Por isso, o valor contado corresponde ao dobro do valor real.
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