EEL-S2-2

Os controladores S2-2 permitem um posicionamento preciso dos actuadores através de um sinal de tensão entre 0V-5V ou 0V-10V.

As rampas ajustáveis de arranque e paragem permitem que o atuador arranque e abrande suavemente.

Os limites individualmente ajustáveis para a corrente, tanto de retração como de extensão, protegem o atuador contra sobreintensidades. No modo de calibração (modo de aprendizagem), os impulsos do sensor Hall são contados ao longo de todo o curso, permitindo um posicionamento preciso em funcionamento normal.

Ajustes como a corrente máxima, velocidades ou a definição das rampas de arranque/paragem são feitos com a interface S2-PROG ou com a ajuda do “dongle” S2-USB em ligação com um PC.

Steuerung easyE-S2-2-A
EEL-S2-2-A
  • Quadro único
  • 73 x 43 x 25 mm (C x L x A)
Steuerung easyE-S2-1-B
EEL-S2-2-B
  • Caixa
  • 102 x 73 x 47 mm (C x L x A)
Steuerung easyE-S2-2-D
EEL-S2-2-D
  • Calha da cartola
  • 90 x 46 x 56 mm (C x L x A)
Steuerung easyE-S2-2-Acc
Acessórios
  • S2-USB
  • S2-PROG
  • Adaptador S2-Minifit
Nota
  • Se a unidade de controlo entrar no modo “trip” devido a sobreintensidade, o atuador só pode ser movido na direção oposta.
  • Recomenda-se que defina o consumo máximo de corrente para 10% acima do consumo máximo de corrente durante o funcionamento.
  • Isto serve para proteger o motor e a aplicação, contribuindo assim para uma longa vida útil do motor.
  • É importante operar a unidade de controlo com a fonte de alimentação correta. Uma fonte de alimentação incorrecta irá danificar a unidade de controlo e o atuador.
  • A polaridade da fonte de alimentação tem de estar correta. Uma polaridade incorrecta danifica a unidade de controlo
  • Toma atenção! A unidade de controlo não contém um fusível. Deve ser utilizado um fusível externo em coordenação com a aplicação (2 -> 10A lento).
Dados técnicos
  • Fonte de alimentação: 12/24VDC
  • Tensão de saída = fonte de alimentação
  • Ripple: Menos de 20%
  • Corrente contínua máxima do atuador: 15A ( Ta<60°C )
  • Corrente máxima do atuador: 20A (tempo curto)
  • Corrente mín./máx.: 0,1-20A
  • Sobreaquecimento: 100°C
  • Frequência PWM: 2kHz
  • Freq. de entrada do reverb: Máx. 1kHz
  • Lógica de controlo de entrada (pos.):
  • – Alta=4-30V,
  • – Baixo=0-1V ou aberto
  • Impedâncias de entrada de controlo típicas: 30kohm
  • Ligações do motor e do controlo: cabo de 2,5 mm no máximo
  • Ligações: cabo de 1 mm no máximo
  • Dimensões: 73x43x25mm (CxLxA)
  • Peso: 75g
  • Temperatura de funcionamento: -20° a 70°C
  • Corrente reactiva: 45mA
Caraterísticas do produto
  • Posicionamento preciso graças à entrada analógica
  • Rampa de acesso ajustável
  • Rampa de paragem ajustável
  • Limite de corrente ajustável
  • Alta eficiência
  • Alta potência a curto prazo
  • Calha da cartola
  • “Sinal de “posição alcançada
Sinal de estado do LED
  • Intermitência rápida = limite de corrente excedido
  • Pisca lentamente = sobreaquecimento
  • 2x curto, médio, longo… = perde os impulsos de reverberação
  • 4x intermitência rápida (rajada), pausa = sobretensão
  • 2x curto, 1x longo = entrada de erro
  • LED permanentemente aceso = o ciclo de referência não está completo, é necessário efetuar um novo ciclo de referência
Cablagem
  • 1 Fonte de alimentação para sensores Hall (tensão de saída +5V)
  • 2 Canal A do corredor
  • 3 Canal B do corredor
  • 4 Terra GND (0V) e GND para o sensor Hall
  • 5 Atuador –
  • 6 Atuador +
  • 7 Tensão 10-35 VDC (fusível elétrico)
  • 8 Terra GND (0V)
  • 9 Posição OK: Sinal digital de saída de 5V através de 1k Ω quando a posição é atingida. Sinal de tensão mais baixa durante o percurso. Tem em atenção: Se a duração da rampa de paragem for muito longa, pode ser difícil alcançar o sinal “POSIÇÃO OK”.
  • 10 Funcionamento de referência: A entrada digital (>4V e tensão de corrente máxima) inicia o “Funcionamento de referência”. Rin 47k Ω
  • 11 Paragem/Reset: Entrada digital (>4V e tensão máxima de funcionamento) Pára o atuador e cancela todos os erros. Rin 47k Ω
  • 12 Pos. set: Entrada analógica DIPsw 1 on=0-10,8V DIPsw 1 off=0-5,4V DIPsw 2-4 não usar Rin 30k Ω
  • 13 Error IN/OUT: NPN Open Collector max 100mA pode ser ligado a outros controladores S2-2. Isto pára todos os actuadores no caso de um sinal de erro. Se o comprimento do cabo for >1 metro, recomenda-se a utilização de uma resistência pull-up de 10k Ω (diagrama de ligações).
  • 14 Sinal de saída de +5,4V, máx. 10mA
  • easye-steuerung-eel-ldh-basic-dn
    Schaltplan
    Esquema do circuito
    Positionierfenster
    Janela de posicionamento

    Cablagem e definições

    Antes de efetuar as regulações através da interface “S2-PROG” ou do PC, é necessário efetuar um ciclo de referência. Configurações por defeito (valores por defeito) entre parêntesis ( )

    1/15 Speed: 35 – 100% <=> 35-100 (100)

    Limita a velocidade máxima

    2/15 Learning speed: 35 – 100% <=> 35-100 (50)

    A velocidade de aprendizagem determina a velocidade durante o ciclo de referência. (ver ciclo de aprendizagem)

    3/15 I-limit “forward”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)

    Os limites I definem as correntes máximas admissíveis na direção de entrada e de saída.

    Presta atenção! O limite de corrente é 1,5 vezes superior durante a rampa de arranque e até 1 segundo depois.

    4/15 I-limit “reverse”: 0,1 – 20,0A <=> 1-200 (20)

    Os limites I definem as correntes máximas admissíveis na direção de entrada e de saída.
    Toma atenção! O limite de corrente é 1,5 vezes superior durante a rampa de arranque e até 1 segundo depois.

    5/15 I-trip enable: 0/1 <=> off/on ( 1 )

    I-trip ativa a função “trip”, que pára o atuador quando o limite superior de corrente é excedido. O atuador deve então ser iniciado na direção oposta.

    6/15 I-trip delay: 0 – 255ms <=> 0 – 255 (5)

    O atraso I-trip define o tempo até à ocorrência do evento “trip”.

    7/15 Load compensation: 0 -255 <=> 0 – 255 (0)

    A compensação de carga aumenta o binário a baixa velocidade. Tem em atenção que um valor demasiado elevado pode provocar vibrações, fazendo com que o motor funcione de forma irregular.

    8/15 Pulse lost timeout: 1 – 5s <=> 1 – 5 ( 2 )

    O tempo limite de perda de impulsos pára o motor após um tempo definido sem feedback de impulsos.

    9/15 Start value: 0 – 50% <=> 0 – 50 ( 30 )

    Valor de arranque no nível de tensão que é aplicado durante o arranque. Desta forma, assegura que existe sempre tensão suficiente quando arranca do estado de inatividade. Tem em atenção que um valor demasiado elevado pode provocar vibrações no motor (janela de posicionamento) (FIG 3)

    10/15 Reposição da contagem de horas/início: 0 – 1, reposta quando definida para 1

    Reposição da contagem de horas/início repõe o contador de horas/início a zero.

    11/15 Stop ramp: 0,0 – 20,0% <=> 0 – 200 (50)

    A rampa de paragem é um valor proporcional ao curso completo (total). Em aplicações com velocidades baixas, recomenda-se um valor próximo de 1%; a velocidades elevadas, pode chegar a 20% (FIG 3)

    12/15 Dead zone: 0,0 – 10,0% <=> 0 – 100 (10)

    A zona morta é um intervalo fixo. O tamanho correspondente do intervalo resulta da precisão mecânica do sistema. Este valor é em relação ao curso total (%).

    13/15 Range scale in: + 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 ( 7 )

    A escala de alcance é utilizada para limitar o curso e pode ser definida após a execução de referência. A posição de início e de paragem pode ser definida individualmente para definir o curso de deslocação correspondente. Valores de 0-10V (0-5V) (gama de escala) (FIG. 5)

    14/15 Range scale out: – 0,0 – 50,0% <=> 0 – 500 (70)

    A escala de alcance é utilizada para limitar o curso e pode ser definida após a execução de referência. As posições de início e de paragem podem ser ajustadas individualmente para definir o curso de deslocação correspondente. Valores de 0-10V (0-5V) (gama de escala) (FIG. 5)

    15/15 Start ramp: 0,1 – 5s <=> 0 – 500 ( 100 )

    A rampa de arranque (arranque suave) define o tempo até ser atingida a velocidade máxima.

    Zeichnungen der Führungssäulen,
    Ciclo de aprendizagem
  • 1 Inicia o ciclo de programação com um impulso u0022teach-in u0022 no terminal 10
  • 2 O atuador começa a estender-se à velocidade de referência
  • 3 O limitador de corrente pára o motor quando a paragem final é atingida.
  • 4 O atuador começa a retrair todo o curso. Os impulsos do curso total são contados durante a retração.
  • 5 O motor atinge o fim de curso mecânico durante a retração. O motor é, por sua vez, parado pelo limitador de corrente
  • 6 O curso completo é guardado. A unidade de controlo e o atuador estão agora prontos a funcionar
  • Zeichnungen der Führungssäulen,
    Gama de escalas
  • 1 Gama original = curso móvel completo igual à gama única 0-10V (0-5V)
  • 2 Exemplo de uma gama modificada: Se a gama u0022scale inu0022 = +20% e scaleu0022 out = -20%.u003cbru003e Isto encurta o curso da seguinte forma: Valor de posição 0V = 20% de posição (corresponde a 20% do curso original), valor de posição 10V (5V) = 80% de posição (corresponde a 80% do curso original)
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